公开(公告)号：CN116152576A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310416282.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  梁文腾 ,  薛峰 ,  康学净 ,  马华东

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/77 ,  G06V10/776 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，该方法获取待处理图像；通过预设目标检测模型，对待处理图像进行特征提取，得到包围盒和包围盒特征；根据包围盒和包围盒特征，通过预设广义物体置信度回归器进行检测处理，得到未知物体的包围盒；根据包围盒和包围盒特征，通过预设分类器和预设包围盒位移回归器进行检测处理，得到已知物体，预设包围盒位移回归器通过图像样本的包围盒特征和包围盒位移向量训练得到，在保证对已知物体的检测能力基本不变的前提下，实现对未知物体有效检测，提高了未知物体的检测精度，进一步地，通过负能量抑制减少非物体的误检测，并利用自适应的候选框筛选算法精确定位未知物体。

公开(公告)号：CN116152576B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310416282.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  梁文腾 ,  薛峰 ,  康学净 ,  马华东

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/77 ,  G06V10/776 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，该方法获取待处理图像；通过预设目标检测模型，对待处理图像进行特征提取，得到包围盒和包围盒特征；根据包围盒和包围盒特征，通过预设广义物体置信度回归器进行检测处理，得到未知物体的包围盒；根据包围盒和包围盒特征，通过预设分类器和预设包围盒位移回归器进行检测处理，得到已知物体，预设包围盒位移回归器通过图像样本的包围盒特征和包围盒位移向量训练得到，在保证对已知物体的检测能力基本不变的前提下，实现对未知物体有效检测，提高了未知物体的检测精度，进一步地，通过负能量抑制减少非物体的误检测，并利用自适应的候选框筛选算法精确定位未知物体。