公开(公告)号：CN112766970A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110143401.2

申请日：2021-02-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 柳宇昂 ,  郑霄龙 ,  耿进珂

IPC: G06Q20/38

Abstract: 本发明实施例提供了一种信息存储方法、装置及系统，第一节点基于NTRUSign算法，生成第一节点的用户私钥和用户公钥；基于第一节点的用户私钥和本次交易的交易信息，生成第一节点的第一数字签名；向第二节点发送第一数字签名和交易信息。第二节点中的目标节点当接收到第一数字签名和交易信息时，获取第一节点的用户公钥；基于第一节点的用户公钥和交易信息，对第一数字签名进行验证；当第一数字签名通过验证时，生成交易信息对应的区块；向第三节点发送区块。第三节点当接收到区块，并判定区块满足第一预设条件时，将区块存储至当前的区块链。基于上述处理，可以提高基于区块链的信息存储系统中的各节点进行比特币交易的安全性。

公开(公告)号：CN119723498A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411802121.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘亮 ,  齐梦实 ,  马华东 ,  柳宇昂

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种多模态的自动驾驶目标检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：利用自顶向下方式将当前时刻的多模态特征映射到BEV空间，得到第一BEV特征；其中，多模态特征包括基于车载摄像头采集的视觉模态数据得到的二维视觉模态特征；基于当前时刻的视觉模态特征，利用自底向上方式得到第二BEV特征；利用多模态特征融合技术融合第一BEV特征和第二BEV特征，得到当前时刻的多模态融合BEV特征，并将多模态融合BEV特征作为解码器的输入，以进行目标检测。本发明在自动驾驶领域内具有较为优越的目标感知性能，并且能够提高感知鲁棒性。