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公开(公告)号：CN105631555B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610099041.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种疏散路径的推送方法及装置，该方法预先将目标建筑中每一楼层的平面地图划分成多个第一类网格，记录每个第一类网格的通行状态；再将每一楼层的平面地图划分成多个第二类网格，该方法包括步骤：首先确定所有的最优路径，然后再确定各个最优路径上所包含的第二类网格的速度，再从所有的最优路径中寻找耗时最少的最优路径为疏散路径，最后将寻找到的疏散路径发送给目标人员的移动终端。本发明实施例可通过传感器收集建筑物内的现场实时情况，实时地将当前耗时最短的疏散路径作为疏散路径提供给目标人员，使整体的所需安全疏散时间大大降低。
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公开(公告)号：CN105792129B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610108736.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种非视距环境下的定位方法及装置，应用于服务器，所述方法包括：在至少三个基站同时发送的关于同一业务数据的信号到达终端时，获得每两个基站到所述终端的原始TDOA值；获得每个基站到达终端的所有信号的强度值，并计算每个基站到达终端的非视距传播信号产生的平均时延；获得所述至少三个基站中的每两个基站到终端的目标TDOA值；根据获得的目标TDOA值，确定所述至少三个基站所对应的三个目标特征点，从而获得所述至少三个基站中的每两个基站与终端定位点处的近似视距差值；解算出所述终端的定位点处的位置坐标。应用本发明实例，解决了非视距环境下由于非视距误差的存在导致定位精度不高的问题，提高了非视距环境下的定位精度。
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公开(公告)号：CN106093853A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610395942.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0278
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动台位置的测量方法及装置，所述方法包括：获取N种定位技术当前时刻满足该定位技术的相应分布情况的移动台位置的观测值；根据移动台位置的预测方程和观测方程，计算该种定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度；根据相应定位技术当前时刻移动台位置的第一概率密度比率和第一概率密度，计算当前时刻移动台位置的第二概率密度；根据当前时刻移动台位置的第二概率密度计算当前时刻移动台位置的权值，并根据当前时刻移动台位置的权值和当前时刻移动台位置的待估计值，计算当前时刻移动台的位置。本实施例适用于多种定位技术融合的方式下，得到的解算结果满足多个高斯分布叠加的情况，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN105764138A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610246628.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种计算到达时间差定位精度的方法及装置，应用于定位处理服务器，预先获得与目标移动台关联的至少四个基站的坐标，方法包括：确定用于计算达到时间差定位精度的主站；根据目标移动台的坐标、主站的坐标及到达时间方差、除主站之外的其他基站的坐标及到达时间方差，确定其他基站与主站的关系；确定到达时间差定位的补偿值矩阵；判断补偿值矩阵的向量模长是否不大于第一预设门限阈值；如果是，确定到达时间差定位的误差协方差矩阵；将误差协方差矩阵的迹，确定为到达时间差定位精度。应用本发明实施例，能够在移动台处于未知坐标的情况下，可以根据基站与移动台之间的关系确定到达时间差定位的精度。
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公开(公告)号：CN105631555A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610099041.X
申请日：2016-02-23
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种疏散路径的推送方法及装置，该方法预先将目标建筑中每一楼层的平面地图划分成多个第一类网格，记录每个第一类网格的通行状态；再将每一楼层的平面地图划分成多个第二类网格，该方法包括步骤：首先确定所有的最优路径，然后再确定各个最优路径上所包含的第二类网格的速度，再从所有的最优路径中寻找耗时最少的最优路径为疏散路径，最后将寻找到的疏散路径发送给目标人员的移动终端。本发明实施例可通过传感器收集建筑物内的现场实时情况，实时地将当前耗时最短的疏散路径作为疏散路径提供给目标人员，使整体的所需安全疏散时间大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105491659A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510788755.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种室内定位的非视距补偿方法及室内定位方法，补偿方法包括：获取设置在室内的每个基站的基站坐标、以及接收的来自每个基站的信号的接收信号强度指示；根据所获取的基站坐标和接收信号强度指示，得到移动终端的估计坐标；对于每两个基站，利用移动终端的估计坐标，结合移动终端与两个基站的具有待定非视距误差的到达时间差定位模型，得到针对两个基站的非视距误差的估计值；通过用非视距误差的估计值替代待定非视距误差的方式来对到达时间差定位模型进行补偿。本发明能解决由于非视距误差导致的TDOA过大而无法解得移动终端的坐标的技术问题，通过对TDOA进行非视距补偿的方式，得到了较为精确的移动终端的坐标。
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公开(公告)号：CN105717485B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610108572.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法及装置，方法包括：在预设时间段内，利用接收信号强度RSSI定位技术，对待定位的目标对象进行至少一次定位，获得至少一个初步RSSI定位结果；对所述至少一个初步RSSI定位结果进行预设的结果校正操作，获得目标RSSI定位结果；将所述目标RSSI定位结果作为到达时间差TDOA定位技术中的初始估计位置，利用TDOA定位技术对所述目标对象进行定位，获得目标TDOA定位结果；利用预设的定位结果模型，对所述目标RSSI定位结果和所述目标TDOA定位结果进行加权融合，获得所述目标对象的最终定位结果。应用本发明实施例，可以提高室内定位精确度。
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公开(公告)号：CN105764138B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610246628.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种计算到达时间差定位精度的方法及装置，应用于定位处理服务器，预先获得与目标移动台关联的至少四个基站的坐标，方法包括：确定用于计算达到时间差定位精度的主站；根据目标移动台的坐标、主站的坐标及到达时间方差、除主站之外的其他基站的坐标及到达时间方差，确定其他基站与主站的关系；确定到达时间差定位的补偿值矩阵；判断补偿值矩阵的向量模长是否不大于第一预设门限阈值；如果是，确定到达时间差定位的误差协方差矩阵；将误差协方差矩阵的迹，确定为到达时间差定位精度。应用本发明实施例，能够在移动台处于未知坐标的情况下，可以根据基站与移动台之间的关系确定到达时间差定位的精度。
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公开(公告)号：CN106455059B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611127437.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位的方法及装置，其中，该方法包括：通过从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点相对于室内空间中的第一发射源的第一非视距误差、第二发射源的第二非视距误差、第三发射源的第三非视距误差，再通过待定位点相对于第一发射源的第一到达时间、第二发射源的第二到达时间、第三发射源的第三到达时间，消除该第一非视距误差、第二非视距误差、第三非视距误差，得到第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值，再根据第一视距传播值、第二视距传播值、第三视距传播值进行定位，在定位时，能够直接从预先建立的非视距误差分布模型中获取待定位点对应的非视距误差，并消除该非视距误差，以实现缩短定位时间。
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公开(公告)号：CN105717483B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610083951.9
申请日：2016-02-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多源定位方式进行位置确定的方法及装置。所述方法的具体实施方式包括：获得当前时刻至少采用两种定位方式得到的所述待定位目标的每个参考定位坐标；针对每种所述定位方式，确定当前时刻每个所述信标节点与所述待定位目标之间的距离，并确定最小距离；根据每种所述定位方式中每个所述信标节点以及多个预设采样点，确定采样均值和采样标准差，并根据预设归一化公式，对所述最小距离进行归一化，并确定每种所述定位方式的权重值；根据确定的每种所述定位方式的权重值，以及获得的每种所述定位方式对应的所述待定位目标的参考定位坐标，确定所述待定位目标的定位坐标。本实施例能够提高定位结果的准确性。
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