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公开(公告)号：CN118982770A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410899651.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京邮电大学
Inventor： 朱厦 , 赵建伟 , 张春光 , 倪少峰 , 韩莹 , 杨博 , 李静 , 林啸 , 丁士帅 , 手卫超 , 魏旭东 , 安文强 , 胡奎伟 , 张晓曼 , 许文嘉 , 叶洋 , 彭木根
Abstract: 本发明提出一种面向航空遥感影像的多模态火点检测方法，该方法包括构建第一训练集和第二训练集，第一训练集基于多张带火点标签的可见光遥感影像得到，第二训练集包括多帧红外遥感影像和对应的火点标注值，火点标注值采用标注框相邻融合算法获得；构建可见光火点检测模型和红外火点检测模型，利用第一训练集和第二训练集进行模型训练以得到目标可见光火点检测模型和目标红外火点检测模型；将获取的实时可见光遥感影像和实时红外遥感影像分别输入目标可见光火点检测模型和目标红外火点检测模型以输出可见光火点检测结果和红外火点检测结果；筛选可见光火点检测结果和红外火点检测结果的一致部分，以得到最终火点检测结果。
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公开(公告)号：CN113781598B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111238938.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T11/00 , G06F40/284 , G06F40/211 , G06V10/44 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种图像生成模型的训练方法和设备以及图像生成方法，其中训练方法包括：基于样本数据中的图像描述文本生成句子向量和词向量；将初始高斯噪声输入模型的无条件对抗子网络生成第一图像；基于第一图像计算非条件对抗损失函数值；将第一图像和第一句子的句子向量输入模型的句子级别对抗子网络生成第二图像；基于第二图像和句子向量计算句子级别的条件对抗损失函数值；第一句子为图像描述文本对应的句子；将第二图像和第一句子的词向量，输入模型的词级别对抗子网络生成第三图像；基于第三图像、句子向量和词向量，计算词级别的条件对抗损失函数值；利用上述损失函数值对图像生成模型的参数更新。本申请可以保证生成图像与文本的一致性。
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公开(公告)号：CN113781598A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111238938.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T11/00 , G06F40/284 , G06F40/211 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种图像生成模型的训练方法和设备以及图像生成方法，其中训练方法包括：基于样本数据中的图像描述文本生成句子向量和词向量；将初始高斯噪声输入模型的无条件对抗子网络生成第一图像；基于第一图像计算非条件对抗损失函数值；将第一图像和第一句子的句子向量输入模型的句子级别对抗子网络生成第二图像；基于第二图像和句子向量计算句子级别的条件对抗损失函数值；第一句子为图像描述文本对应的句子；将第二图像和第一句子的词向量，输入模型的词级别对抗子网络生成第三图像；基于第三图像、句子向量和词向量，计算词级别的条件对抗损失函数值；利用上述损失函数值对图像生成模型的参数更新。本申请可以保证生成图像与文本的一致性。
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公开(公告)号：CN115793708A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211566367.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京邮电大学 , 中移雄安信息通信科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开一种飞行路径确定方法、信息采集方法、装置、无人机与计算机可读存储介质。飞行路径确定方法包括：根据无人机的通信覆盖范围的信息，以及待采集区域分布的传感器节点的位置信息，按照单个传感器节点组对应的地理区域的大小不超过所述通信覆盖范围的分组原则，将所述待采集区域分布的各传感器节点进行分组，以得到各传感器节点组；基于各传感器节点组分别对应的地理区域的位置信息，确定所述无人机针对所述待采集区域分布的传感器进行信息采集时采用的飞行路径。该方法按照“组对组”的方式来规划飞行路径，解决了现有技术的路径规划方式导致无人机的信息采集效率较低的问题。
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