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公开(公告)号：CN110430577B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910724873.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间相关性的无人机基站群组部署方法。在所述方法中，地面基站的覆盖盲区作为无人机基站群组覆盖的目标区域，根据目标区域的环境参数(位置、大小、建筑物平均高度)确定无人机基站群组的部署位置和部署范围。由于无人机基站传输时，三维空间信道中视距和非视距链路之间的转换及障碍物的遮挡情况的变化导致了链路状况波动，瞬时速率不再能准确表征网络的平均速率，因此引入时间相关性，并获取大尺度时间的网络性能。具体地，用干扰相关系数度量时间相关性，用联合覆盖率表征大尺度时间的网络性能，根据联合覆盖率随无人机基站群组的部署高度和群内无人机基站数量的变化关系，确定最优的部署高度和无人机基站的数量。
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公开(公告)号：CN112367668A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199918.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种利用反射波束补充覆盖的无人机基站部署方法。具体的，当无人机和用户之间的直射波束没有被阻塞时，利用直射波束进行覆盖，当直射波束被阻塞时，利用反射波束进行覆盖补充，发挥反射波束的覆盖潜力，扩充无人机的覆盖区域，有效降低用户的中断概率。首先建模分析建筑物对无人机毫米波传播的影响，选用路径长度最短的一阶反射径进行服务，推导服务一阶反射波束的垂直投影长度s的概率密度表达式，最终得到无人机基站的覆盖率，将目标覆盖区域的实际传播环境参数如建筑物的密度、平均高度等带入覆盖率表达式，根据覆盖率随无人机部署参数的变化关系，得到使覆盖性能最优的无人机部署高度、密度，对实际无人机基站的部署提供指导。
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公开(公告)号：CN110430577A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910724873.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时间相关性的无人机基站群组部署方法。在所述方法中，地面基站的覆盖盲区作为无人机基站群组覆盖的目标区域，根据目标区域的环境参数(位置、大小、建筑物平均高度)确定无人机基站群组的部署位置和部署范围。由于无人机基站传输时，三维空间信道中视距和非视距链路之间的转换及障碍物的遮挡情况的变化导致了链路状况波动，瞬时速率不再能准确表征网络的平均速率，因此引入时间相关性，并获取大尺度时间的网络性能。具体地，用干扰相关系数度量时间相关性，用联合覆盖率表征大尺度时间的网络性能，根据联合覆盖率随无人机基站群组的部署高度和群内无人机基站数量的变化关系，确定最优的部署高度和无人机基站的数量。
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公开(公告)号：CN110418354A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910723549.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明基于大量的实际网络数据集训练免传播模型的接收信号强度(RSS)预测器，并通过多目标启发式方法优化基站(BS)部署的覆盖性能。具体而言，将诸如地理环境和基站的操作参数等信号传播的更实用的特征馈送到机器学习(ML)模型中以预测接收信号强度；此外，基于预测模型设计一种多目标贪婪算法，初始化可行解符合地理约束并且使其固定与优化区域经纬度相关，并固定搜索方向的优化步长，步长根据参数上下限设定，优化目标是以最少基站满足覆盖率达标。数值仿真结果表明，多层感知机在接收信号强度预测方面优于其他机器学习算法，基站部署仿真也验证了本发明的收敛性和可用性，在覆盖率方面比实际部署更好，且需要部署的基站数更少。
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公开(公告)号：CN110430550A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910722438.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 为解决B5G/6G网络面对的更高覆盖、更大容量需求，针对现有地面蜂窝网络难以保障边缘用户性能的缺点，本发明实施例提供一种面向无人机辅助蜂窝网络的宏站用户分流方案，从而为边缘用户提供动态覆盖。受益于无人机基站大概率视距链路带来的高信道增益，以及可控移动性带来的灵活部署特性，本方案中一个或多个无人机以地面宏基站为中心，以顺时针或逆时针的方向做圆周运动，利用视距链路和天线增益为宏小区用户提供高数据传输速率。通过调整无人机的运动轨迹半径、飞行高度、飞行速度、发射功率等参数，动态调整无人机覆盖范围，从而实现网络性能最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111970712B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010809650.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种考虑建筑物遮挡效应的无人机基站部署方法，具体地，无人机基站作为地面蜂窝网络的补充部署在受灾区域上空，根据受灾区域的位置和范围确定无人机基站的部署区域，根据受灾区域内用户数量确定无人机基站数量；每个无人机独立随机地进行周期性的部署；获取受灾区域的环境参数，根据受灾区域的建筑物位置分布和高度分布，建立受灾区域内的信道衰落模型；统计建筑物遮挡效应下的链路波动性，并建立受灾区域内的网络覆盖率模型，根据网络覆盖性能随无人机部署高度的变化关系确定无人最优部署高度，并根据相关配置下的链路波动性和网络覆盖性能制定无人机基站的重传策略。
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公开(公告)号：CN111970711B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010809617.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种空间边界约束下的无人机动态部署方法，在所述方法中，部署无人机基站对盲点和热点区域进行快速覆盖，所覆盖区域称为目标区域，根据目标区域的参数确定无人机的初始部署；初始状态，无人机随机分布圆柱区域内，之后根据随机游走模型动态更新位置以满足目标区域的动态流量需求；建立大尺度时间统计性能指标模型，基于无人机的稳态分布，计算用户处一段时间吞吐量，根据一段时间吞吐量在不同目标区域的环境参数下随无人机数量、部署高度的变化关系，确定无人机的最优数量和最优部署空间。
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公开(公告)号：CN110430550B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910722438.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 为解决B5G/6G网络面对的更高覆盖、更大容量需求，针对现有地面蜂窝网络难以保障边缘用户性能的缺点，本发明实施例提供一种面向无人机辅助蜂窝网络的宏站用户分流方案，从而为边缘用户提供动态覆盖。受益于无人机基站大概率视距链路带来的高信道增益，以及可控移动性带来的灵活部署特性，本方案中一个或多个无人机以地面宏基站为中心，以顺时针或逆时针的方向做圆周运动，利用视距链路和天线增益为宏小区用户提供高数据传输速率。通过调整无人机的运动轨迹半径、飞行高度、飞行速度、发射功率等参数，动态调整无人机覆盖范围，从而实现网络性能最大化。
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公开(公告)号：CN111970712A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010809650.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种考虑建筑物遮挡效应的无人机基站部署方法，具体地，无人机基站作为地面蜂窝网络的补充部署在受灾区域上空，根据受灾区域的位置和范围确定无人机基站的部署区域，根据受灾区域内用户数量确定无人机基站数量；每个无人机独立随机地进行周期性的部署；获取受灾区域的环境参数，根据受灾区域的建筑物位置分布和高度分布，建立受灾区域内的信道衰落模型；统计建筑物遮挡效应下的链路波动性，并建立受灾区域内的网络覆盖率模型，根据网络覆盖性能随无人机部署高度的变化关系确定无人最优部署高度，并根据相关配置下的链路波动性和网络覆盖性能制定无人机基站的重传策略。
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公开(公告)号：CN111970711A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010809617.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种空间边界约束下的无人机动态部署方法，在所述方法中，部署无人机基站对盲点和热点区域进行快速覆盖，所覆盖区域称为目标区域，根据目标区域的参数确定无人机的初始部署；初始状态，无人机随机分布圆柱区域内，之后根据随机游走模型动态更新位置以满足目标区域的动态流量需求；建立大尺度时间统计性能指标模型，基于无人机的稳态分布，计算用户处一段时间吞吐量，根据一段时间吞吐量在不同目标区域的环境参数下随无人机数量、部署高度的变化关系，确定无人机的最优数量和最优部署空间。
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