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公开(公告)号：CN118526181A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410783848.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: A61B5/0507 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/11 , G16H80/00 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的人体位姿与生理体征实时监测及预警系统，包括毫米波雷达、功能模块以及数据实时监测和预警模块，毫米波雷达的信号输出端连接功能模块的信号输入端，功能模块的信号输出端连接数据实时监测和预警模块的信号输入端；功能模块被配置为获取毫米波雷达的信号，基于毫米波雷达的信号，通过相位变化计算生理体征数据，基于毫米波雷达的信号得到点云数据，基于点云数据识别检测出人体位姿；数据实时监测和预警模块被配置为对人体位姿和生命体征数据进行处理后在数据库进行存储，并基于处理后的数据进行可视化展示与意外状态预警。本发明具有非接触式、全天候、全方位、功能全面、低成本、隐私保护的优点。
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公开(公告)号：CN118710898A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410808149.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于多模态3D实例分割隧道空间感知方法、装置及介质，其中方法包括：获取传感器数据；对所述传感器数据进行采样以生成环境点云数据和RGB图像数据；基于隧道场景目标，对所述环境点云数据和RGB图像数据进行划分，获得分割后的点云数据及隧道场景目标的点云分割结果；基于所述隧道场景目标的点云分割结果，对所述分割后的点云数据进行校准筛选，以确定代表目标物体轮廓的关键点云。在进行数据划分时，通过通道注意力机制来动态地调整图像和点云特征的权重，计算图像和点云的交叉注意力，使感兴趣的区域更关注一种模态的信息，强化了在隧道盾构复杂环境中特征提取能力，实现了在隧道复杂环境中目标数据的精准分割。
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公开(公告)号：CN118648887A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410808420.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的非接触式实时生理体征监测系统，包括毫米波雷达以及多个对雷达信号进行处理的模块，所述毫米波雷达被配置为连续发射电磁波信号，同时接收回波信号并对所述回波信号进行混频处理得到中频信号，对所述中频信号进行处理得到雷达四维数据矩阵；通过各模块分析信号中人体胸腔微动信息来监测人体生理体征；采用恒虚警率检测算法对目标回波进行处理，过滤无效信号；采用基于呼吸信号短时平稳性的自适应距离单元选择算法，以准确捕获反映人体生理运动的雷达回波；使用变分模态分解算法对处理得到的混合人体生理体征信号进行处理，使用灰狼优化算法对变分模态分解中的关键参数进行优化，以得到更精准的生理体征参数估计。
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公开(公告)号：CN118648887B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410808420.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的非接触式实时生理体征监测系统，包括毫米波雷达以及多个对雷达信号进行处理的模块，所述毫米波雷达被配置为连续发射电磁波信号，同时接收回波信号并对所述回波信号进行混频处理得到中频信号，对所述中频信号进行处理得到雷达四维数据矩阵；通过各模块分析信号中人体胸腔微动信息来监测人体生理体征；采用恒虚警率检测算法对目标回波进行处理，过滤无效信号；采用基于呼吸信号短时平稳性的自适应距离单元选择算法，以准确捕获反映人体生理运动的雷达回波；使用变分模态分解算法对处理得到的混合人体生理体征信号进行处理，使用灰狼优化算法对变分模态分解中的关键参数进行优化，以得到更精准的生理体征参数估计。
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