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公开(公告)号：CN119665958A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311215693.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06F18/2321 , G06F18/2413
Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法、装置、移动机器人及可读存储介质，该方法包括：移动机器人先根据每次训练之前移动机器人到达目标位置的次数、预设随机数、移动机器人在当前所处环境的历史状态信息中的每个时刻的状态信息的奖励、历史状态信息中每个时刻的状态信息以及对应的真实动作，对预先设置的行动网络模型进行训练，得到训练完成的行动网络模型，进而由训练完成的行动网络模型基于移动机器人在当前所处环境的当前状态信息和目标位置输出最佳可执行动作，使得移动机器人基于最佳可执行动作运动；这样可以减少移动机器人对好奇心的依赖，增加对到达目标位置的次数的依赖，进而降低环境对机器人导航的干扰，降低机器人的导航难度。
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