公开(公告)号：CN109275094B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201811299673.6

申请日：2018-11-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 姚海鹏 ,  张培颖 ,  李晓伟 ,  纪哲

IPC: H04L5/00

Abstract: 本发明提供了一种高能效无人机覆盖点连续覆盖方法和装置，涉及无人机的技术领域，包括：确定目标参数；基于粒子群优化算法和目标参数，对初始坐标位置和初始分配策略进行反复迭代优化，每次迭代优化之后得到目标坐标位置和目标分配策略；在对初始坐标位置和初始分配策略进行迭代优化的第一迭代次数达到第一预设次数之后，将迭代优化第一预设次数之后得到的目标坐标位置确定为最优坐标位置，以及迭代优化第一预设次数之后得到目标分配策略确定为最优分配策略，解决了现有的无人机空中连续覆盖的方法中，无人机对目标区域内的用户提供连续覆盖时的通信能效较低问题。

公开(公告)号：CN109275094A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811299673.6

申请日：2018-11-02

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 姚海鹏 ,  张培颖 ,  李晓伟 ,  纪哲

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W4/90 ,  H04W16/18 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种高能效无人机覆盖点连续覆盖方法和装置，涉及无人机的技术领域，包括：确定目标参数；基于粒子群优化算法和目标参数，对初始坐标位置和初始分配策略进行反复迭代优化，每次迭代优化之后得到目标坐标位置和目标分配策略；在对初始坐标位置和初始分配策略进行迭代优化的第一迭代次数达到第一预设次数之后，将迭代优化第一预设次数之后得到的目标坐标位置确定为最优坐标位置，以及迭代优化第一预设次数之后得到目标分配策略确定为最优分配策略，解决了现有的无人机空中连续覆盖的方法中，无人机对目标区域内的用户提供连续覆盖时的通信能效较低问题。