公开(公告)号：CN119494249A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411607550.X

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方斌 ,  孙宇昊 ,  章诗昕 ,  李文状

IPC: G06F30/25 ,  G06T7/269 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于物理的视触觉传感器多模式接触仿真系统及方法，包括：弹性体接触仿真单元：用于对视触觉传感器弹性体进行粒子化处理，通过弹性体接触仿真模拟，获得物体表面粒子的三维坐标；坐标系转换单元：用于通过坐标系转换关系计算标记点在像素坐标系上的坐标，获得标记点仿真图像；触觉图像仿真单元：用于对粒子的三维坐标进行处理，生成触觉仿真图像；触觉标记点联合仿真单元：用于将所述标记点仿真图像与所述触觉仿真图像进行合并，获得触觉标记点联合仿真图像。本发明可以高效的完成视触觉传感器触觉图像、标记点图像和触觉标记点联合图像在按压、滑移和旋转等运动状态下的仿真。

公开(公告)号：CN119295271A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411427821.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 方斌 ,  杜佳桐 ,  孙宇昊 ,  李文状 ,  章诗昕

IPC: G06Q50/20 ,  G09B21/00 ,  G06N5/04 ,  G06V30/30 ,  G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G10L13/08 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G10L15/30 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统，包括：通过触觉感应模块获取盲文图像，通过语音模块获取输入指令对盲文翻译模块进行模式调整，调整的模式包括教学模式和翻译模式；在教学模式中，通过盲文翻译模块对盲文图像进行预处理，得到圆点信息，通过盲文识别算法对圆点信息进行识别，得到字符信息，通过所述语音模块对字符信息进行广播，针对单个字符信息识别过程中，使用盲文识别算法之间还包括通过帧差异算法和帧间最小圆心距离算法进行判断是否使用盲文识别算法进行检测；在翻译模式中，根据圆点信息通过四列阈值线对字符信息进行检测，得到检测后的字符信息，通过所述语音模块对检测后的字符信息息进行广播。