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公开(公告)号：CN118244900A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410442667.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网中的无人机虚拟现实系统的协同管理方法，属于虚拟现实系统中视频渲染领域；具体为：在移动通信场景中，用户iu使用VR设备，选择距离最近的无人机u发送业务请求；在渲染时隙t，初始化所有瓦片，计算无人机u与所有其余无人机的共同瓦片；以及无人机u需要渲染的瓦片数Ku(t)，然后，计算对用户iu所需的VR视频进行渲染的能耗；并以该能耗最小为目的，进行瓦片渲染与无人机协作建模，最后，采用PPO算法对建模进行求解，得到瓦片渲染与无人机协作轨迹的决策；按照无人机协作轨迹的决策，将需要渲染的瓦片渲染完毕后通过下行链路，将渲染后的视频文件传输到用户iu的VR设备上；本发明可以有效降低整个渲染过程中无人机所消耗的能量。
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