公开(公告)号：CN116259175A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211719951.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵东 ,  马华东 ,  朱波青 ,  丁立戈 ,  王兆丰

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开了一种面向多样化动态信号灯模式的车速推荐方法及装置，首先根据邻接路口及自身路口的交通状况，利用相位感知注意力机制推测几秒后本路口各个车道的车辆数占比；然后根据前K个时间段的本路口各个车道的车辆数占比和推测的几秒后本路口各个车道的车辆数占比，利用模仿学习来近似估计信号灯的最优偏好，利用LSTM模型推测接下来一段时间的信号灯相位变化序列；最后根据预测的信号灯相位变化序列，结合多种传感器获取的交通状况，利用策略梯度强化学习的方法给出在多维数据影响下的对多个目标进行优化的绿灯最优速度。本发明可应用于城市道路的任意场景，且推荐速度为多目标最优速度，保证绿灯最优速度推荐算法的安全性、高效性和省时特性。