公开(公告)号：CN119741422A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411772724.8

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 齐梦实 ,  马华东 ,  刘亮 ,  彭嘉轩

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种三维人体骨骼姿态估计方法及模型训练方法，四类模态数据输入特征提取模块，提取四类特征经模态间特征融合模块融合后输入三维坐标估计模块输出三维人体骨骼姿态预测值；每一轮迭代训练三维人体骨骼姿态估计模型时基于夏普利值法计算单模态贡献度值并划分模态类别；当前批次样本进行模拟训练，不同模态类别噪声模态数据分别拟合，模拟训练的均方根误差建立两个高斯分布，均值较高者对应的噪声数据去除后的当前批次样本训练三维人体骨骼姿态估计模型，基于预测值和真实值的均方根误差和可塑权重巩固损失构建联合损失更新三维人体骨骼姿态估计模型参数，不同模态对应特征提取模块参数按照预设权重分别融合初始特征提取模块参数。