公开(公告)号：CN117915424A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311751547.0

申请日：2023-12-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张琦 ,  忻向军 ,  姚海鹏 ,  赵子懿 ,  高然 ,  赵毅 ,  王富 ,  秦秀娟 ,  田凤 ,  刘翔宇 ,  田清华 ,  李元锋 ,  张鑫焱 ,  柴芙蓉 ,  孙梦

IPC: H04W40/18 ,  H04W40/20 ,  H04W40/32 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明公开一种混合式无人机群路由决策方法、系统及电子设备，涉及无人机技术领域，所述方法包括：获取源节点对目的节点的路由请求；基于路由请求判断源节点和目的节点是否是属于同一个簇中的无人机节点；若是，则在源节点和目的节点所在的簇中对源节点和目的节点进行簇内路由决策；若否，则将源节点所在的簇中的簇头节点确定为第一子目的节点，将目的节点所在的簇中的簇头节点确定为第二子目的节点；对源节点和第一子目的节点进行簇内路由决策；对第一子目的节点和第二子目的节点进行跨簇路由决策；对第二子目的节点和目的节点进行簇内路由决策。本发明提高了混合式无人机群路由决策的可靠性。