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公开(公告)号：CN114779297B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210021906.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请提供一种终端定位方法及相关装置；方法包括：令终端获取每个卫星的全球导航卫星系统GNSS信号，基于GNSS信号获取接收机与卫星之间的目标伪距，并获取卫星的星历数据；根据星历数据确定卫星数量，响应于确定卫星数量大于等于预设数量，对全部卫星的目标伪距和星历数据执行最小二乘法，得到接收机的接收机钟差；确定终端的终端钟差，利用终端钟差和接收机钟差解算得到第一馈线长度；测量终端的第二馈线长度，将第二馈线长度与第一馈线长度进行匹配，根据匹配结果确定终端的位置。本方法利用密集部署的室分天线来确定终端位置，有效降低了室内终端定位的成本，并保证了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114779297A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210021906.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本申请提供一种终端定位方法及相关装置；方法包括：令终端获取每个卫星的全球导航卫星系统GNSS信号，基于GNSS信号获取接收机与卫星之间的目标伪距，并获取卫星的星历数据；根据星历数据确定卫星数量，响应于确定卫星数量大于等于预设数量，对全部卫星的目标伪距和星历数据执行最小二乘法，得到接收机的接收机钟差；确定终端的终端钟差，利用终端钟差和接收机钟差解算得到第一馈线长度；测量终端的第二馈线长度，将第二馈线长度与第一馈线长度进行匹配，根据匹配结果确定终端的位置。本方法利用密集部署的室分天线来确定终端位置，有效降低了室内终端定位的成本，并保证了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114598406A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210051246.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318 , H04B17/10 , H04W16/18 , G06T7/11 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种室分天线的边界计算方法及相关装置；方法包括：采用粗网格对目标区域进行划分，并确定多个室分天线在目标区域中各自的位置，基于位置，采用衰落模型计算每个粗网格节点对应不同室分天线时的接收功率；基于预设的第一功率阈值和第一功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部粗网格节点中确定粗边界点；对于每个粗边界点，采用细网格对其周围区域进行划分，基于预设的第二功率阈值和第二功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部细网格节点中确定细边界点；基于全部细边界点，通过多项式拟合法拟合得到边界曲线，并根据边界曲线划分各个室分天线的边界。本申请的方法有效提高了边界划分的细粒度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114623827A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210210803.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。该室内分布有多个室内天线，所述多个室内天线分别经由多个馈线连接到在该室外设置以接收卫星导航信号的一个室外天线。所述方法包括：对于多个室内天线中的每一个室内天线，基于卫星导航信号而确定与该室内天线对应的天线位置并估算出与该室内天线对应的接收机钟差；根据多个室内天线各自的馈线的长度和接收机钟差，确定多个室内天线中与终端邻近的一个室内天线作为邻近天线；根据邻近天线对应的所述天线位置，确定终端的初始位置；根据终端实时获取的惯性测量数据和初始位置而确定终端的最终位置。
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公开(公告)号：CN116634364A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310638466.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质包括：响应于确定终端设备的当前位置为室内位置确定终端设备是否发生移动；响应于确定终端设备发生移动获取终端设备的信号强度，根据信号强度通过指纹定位方法进行计算确定终端设备的定位信息；获取历史位置信息库和航迹信息库，根据历史位置信息和航迹信息，确定终端设备当前时刻的预测位置坐标；对定位信息和预测位置坐标进行融合，确定当前位置坐标；根据当前位置坐标更新终端设备的位置信息。本申请通过测量得到的定位信息对预测位置坐标进行融合，以实现对预测位置坐标的修正，确定精准的位置坐标作为当前的位置坐标，提升了定位精度降低了成本。
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公开(公告)号：CN114624755B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210256903.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：响应于接收到经由多组室内天线中的一组室内天线转发的卫星导航信号，基于卫星导航信号而确定多个室内兴趣点中与该组室内天线对应的一个室内兴趣点的估计位置；将多个室内兴趣点各自的布设位置中与估计位置匹配的一个布设位置作为区域位置，并将多组室内天线中与该布设位置对应的一组室内天线作为邻近天线组；根据区域位置、该室内的先验地图以及终端实时获取的惯性导航信息，利用以终端的位置为粒子的粒子滤波算法，预测出终端的多个第一位置以及与多个第一位置分别对应的多个第一权重；根据多个第一权重计算出多个第一位置的加权和，作为终端的第二位置。
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公开(公告)号：CN114598406B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210051246.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318 , H04B17/10 , H04W16/18 , G06T7/11 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种室分天线的边界计算方法及相关装置；方法包括：采用粗网格对目标区域进行划分，并确定多个室分天线在目标区域中各自的位置，基于位置，采用衰落模型计算每个粗网格节点对应不同室分天线时的接收功率；基于预设的第一功率阈值和第一功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部粗网格节点中确定粗边界点；对于每个粗边界点，采用细网格对其周围区域进行划分，基于预设的第二功率阈值和第二功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部细网格节点中确定细边界点；基于全部细边界点，通过多项式拟合法拟合得到边界曲线，并根据边界曲线划分各个室分天线的边界。本申请的方法有效提高了边界划分的细粒度和准确性。
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公开(公告)号：CN114624755A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210256903.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：响应于接收到经由多组室内天线中的一组室内天线转发的卫星导航信号，基于卫星导航信号而确定多个室内兴趣点中与该组室内天线对应的一个室内兴趣点的估计位置；将多个室内兴趣点各自的布设位置中与估计位置匹配的一个布设位置作为区域位置，并将多组室内天线中与该布设位置对应的一组室内天线作为邻近天线组；根据区域位置、该室内的先验地图以及终端实时获取的惯性导航信息，利用以终端的位置为粒子的粒子滤波算法，预测出终端的多个第一位置以及与多个第一位置分别对应的多个第一权重；根据多个第一权重计算出多个第一位置的加权和，作为终端的第二位置。
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