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公开(公告)号：CN120009823A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510088535.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于WIFI信号的目标对象的定位方法及相关设备，所述方法包括针对每组WiFi信号收发设备，获取当前时刻所述WiFi信号收发设备发射的WiFi信号对应的信道状态信息，以及获取所述WiFi信号收发设备对应的器件信息；基于所述信道状态信息，检测所述子区域内是否存在目标对象；响应于检测到所述子区域内存在所述目标对象，基于所述信道状态信息，检测所述目标对象是否处于所述子区域和与所述子区域相邻的子区域的临界处；响应于检测到所述目标对象处于所述临界处，基于所述信道状态信息，确定修正系数；基于所述修正系数和所述器件信息，确定所述目标对象的位置坐标，解决了现有技术中目标对象的定位并不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116939501A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310278475.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于商用WiFi设备的目标运动轨迹追踪方法及装置，属于计算机通信技术领域。针对目前基于WiFi信号的目标轨迹追踪方法受天线数量和带宽的限制以及定位精度只能达到几十厘米的问题，本发明通过CSI采集和去噪处理后进行频率偏移消除获得标准CSI数据，建立无线信道模型并提取信号直传路径并进行动态信号到达角、离开角估计。基于建立目标运动轨迹、信号路径长度变化与CSI相位数据变化之间的关联，指定参考方向建立笛卡尔坐标系，完成单一对收发设备下的目标运动轨迹追踪模型设计。聚合各链路下的路径长度变化、复衰减因数、角度估计、目标位置等信息，建立一组超定方程组，求解二维平面内目标位置坐标并追踪完整轨迹，从而实现细粒度目标追踪。
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公开(公告)号：CN112733930A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110018248.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供了一种人体行为感知系统，包括：数据预处理子系统，用于从无线网络环境中各个传输链路的信道状态信息中提取与人体行为相关的特征；链路选择子系统，用于根据所述各个传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征从所述各个传输链路中选择至少一条传输链路；以及人体行为分类预测子系统，用于基于人体行为分类预测模型，根据所述选择的至少一条传输链路的信道状态信息中与人体行为相关的特征对人体行为进行预测，得到人体行为预测结果。对应上述人体行为感知方法，本说明书还提供了人体行为感知方法以及计算机可读介质。
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公开(公告)号：CN116321425A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282827.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内多目标人体轨迹追踪方法与装置，属于计算机技术领域。针对目前在室内多人追踪设备复杂，技术难度高的问题问题，本发明首先获取用于估计目标位置的信道状态信息；然后构建基于WiFi信号的多维参数联合估计模型，获取各个时间各个目标所处位置；最后利用粒子滤波器和最近邻滤波将估计参数与追踪区域内的目标相关联并计算出概率密度函数，从而重建轨迹。证明在7×7的室内环境下，两个人的轨迹追踪中值误差在0.53m，三个人的轨迹追踪中值误差在1.23m，多目标追踪的准确度和稳定性较好。
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公开(公告)号：CN112905011B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110179009.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110013252A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910315121.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种使用多载波无线信号获取呼吸状态的方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述使用多载波无线信号获取呼吸状态的方法包括：获取多载波无线信号的多个子载波的信道状态信息；去除所述多个子载波的信道状态信息中的干扰项；根据去除所述干扰项后的所述多个子载波的信道状态信息，获取呼吸噪声比最大的子载波幅度数据流或者子载波相位数据流；去除所述呼吸噪声比最大的子载波幅度数据流或者子载波相位数据流中的噪声，获得呼吸状态曲线。
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公开(公告)号：CN112668413B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011485374.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述人体姿态估计方法包括：处理接收到的视频数据，获取人体姿态的真实关键点坐标；处理接收到的信道状态信息，并将处理后的所述信道状态信息输入神经网络模型进行训练，得到人体姿态的预测关键点坐标；其中，所述信道状态信息与视频数据为在时间同步下采集到的数据，所述神经网络模型的损失函数由根据所述真实关键点坐标与所述预测关键点坐标计算得到。
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公开(公告)号：CN112911267B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110129094.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N13/275
Abstract: 本发明示例性实施例提供一种基于WIFI信道状态信息的室内成像方法，包括：提取信道状态信号，所述信道状态信号至少包括了所述WIFI信号在传输路径的复振幅信息；结合所述信道状态信号的全向辐射模型和所述传输路径对所述信道状态信号进行路径分解，得到所述信道状态信号在不同传播方向上的单色平面波信号；对各所述单色平面波信号进行预处理后，以区分各所述传输路径不同深度的幅度和相位信息，根据所述幅度和相位信息对被检测对象进行成像处理，以得到所述被检测对象的图像。本发明不依赖于WIFI信号的带宽和主频等参数，使得最终的成像分辨率提到提升，且能够使成像信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN112911267A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110129094.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N13/275
Abstract: 本发明示例性实施例提供一种基于WIFI信道状态信息的室内成像方法，包括：提取信道状态信号，所述信道状态信号至少包括了所述WIFI信号在传输路径的复振幅信息；结合所述信道状态信号的全向辐射模型和所述传输路径对所述信道状态信号进行路径分解，得到所述信道状态信号在不同传播方向上的单色平面波信号；对各所述单色平面波信号进行预处理后，以区分各所述传输路径不同深度的幅度和相位信息，根据所述幅度和相位信息对被检测对象进行成像处理，以得到所述被检测对象的图像。本发明不依赖于WIFI信号的带宽和主频等参数，使得最终的成像分辨率提到提升，且能够使成像信息更加丰富。
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公开(公告)号：CN112668413A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011485374.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种人体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述人体姿态估计方法包括：处理接收到的视频数据，获取人体姿态的真实关键点坐标；处理接收到的信道状态信息，并将处理后的所述信道状态信息输入神经网络模型进行训练，得到人体姿态的预测关键点坐标；其中，所述信道状态信息与视频数据为在时间同步下采集到的数据，所述神经网络模型的损失函数由根据所述真实关键点坐标与所述预测关键点坐标计算得到。
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