公开(公告)号：CN117519219A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311319455.5

申请日：2023-10-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈吴瀚 ,  龙昱瀚 ,  何健成 ,  周君羽 ,  裘晓峰 ,  朱新宁 ,  张春红

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/656 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供一种入库系统和方法，所述系统包括：无人机、自动导向车、停机坪、场端摄像头、场端服务器；场端摄像头被配置为获取停机坪的图像信息；所述场端服务器被配置为基于所述图像信息，规划所述自动导向车的路径，和/或控制所述自动导向车行驶；所述自动导向车被配置为清理所述停机坪上的异物碎片，和/或，引导所述无人机入库。本申请实施例通过改造无人机场基础设施来感知场景信息并由场端服务器负责承担计算开销。面对无人机起降平台这一单一特种化场景，该方案降低了系统整体复杂度，实现了资源利用率最大化，同时避免了车载芯片算力不足的问题，还提供了无人化清扫解决方案，有效降低了维护停机坪地面环境安全所需的人力成本开销。

公开(公告)号：CN116679695A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310474518.8

申请日：2023-04-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈吴瀚 ,  龙昱瀚 ,  何健成 ,  周君羽

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供一种入库系统和方法，所述系统包括：无人机、自动导向车、停机坪、场端摄像头、场端服务器；场端摄像头被配置为获取停机坪的图像信息；所述场端服务器被配置为基于所述图像信息，规划所述自动导向车的路径，和/或控制所述自动导向车行驶；所述自动导向车被配置为清理所述停机坪上的异物碎片，和/或，引导所述无人机入库。本申请实施例通过改造无人机场基础设施来感知场景信息并由场端服务器负责承担计算开销。面对无人机起降平台这一单一特种化场景，该方案降低了系统整体复杂度，实现了资源利用率最大化，同时避免了车载芯片算力不足的问题，还提供了无人化清扫解决方案，有效降低了维护停机坪地面环境安全所需的人力成本开销。