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公开(公告)号:CN102567705A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201010602245.3
申请日:2010-12-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种检测和跟踪夜间行驶车辆的方法,按照以下步骤实施:步骤1:前景检测,选取车灯亮度进行前景检测,通过检测视频流中每一帧的像素点的亮度是否大于设定的阈值来检测出车灯区域;步骤2:噪点消除,对步骤1得到的二值化图像去掉大部的噪点,较准确地得到前景目标;步骤3:车灯匹配:根据相应的原则进行两车灯配对,并找出其中的大前灯对,以大前灯对代表该车辆;步骤4:车灯对跟踪:按照上述的步骤完成车灯的配对后,再对车灯进行跟踪,从而实现对车辆的跟踪;步骤5:再次跟踪目标后进行车灯对匹配,最后得到需要检测的车辆。本发明的有益效果是:使用车灯这一特征对检测夜间车辆,本方法中的算法特征提取简单,车辆检测效果稳定。
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公开(公告)号:CN102025981B
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201010600872.3
申请日:2010-12-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种监控视频中的前景检测的方法,按照以下步骤实施:建立背景模型:利用视频的最近数帧图像,建立一个背景模型,以捕捉背景的快速变化;进行背景差分:在背景模型建立好以后,开始进即进行背景差分,然后利用公式抑制和消除阴影;进行后期处理:去除背景差分中存在很多误检;进行背景更新:使用选择性的方式进行背景更新;最后进行算法效率优化:在算法的初始化阶段,首先计算得到索引值的查找表,以简化背景模型的公式。本发明的有益效果是:首次使用概率核函数估计应对复杂场景进行前景检测,使用高效查找表的方法解决运算量高的问题,使本方法能适应复杂快速的背景变化,也能有效实时地检测前景。
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公开(公告)号:CN102025981A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010600872.3
申请日:2010-12-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种监控视频中的前景检测的方法,按照以下步骤实施:建立背景模型:利用视频的最近数帧图像,建立一个背景模型,以捕捉背景的快速变化;进行背景差分:在背景模型建立好以后,开始进即进行背景差分,然后利用公式抑制和消除阴影;进行后期处理:去除背景差分中存在很多误检;进行背景更新:使用选择性的方式进行背景更新;最后进行算法效率优化:在算法的初始化阶段,首先计算得到索引值的查找表,以简化背景模型的公式。本发明的有益效果是:首次使用概率核函数估计应对复杂场景进行前景检测,使用高效查找表的方法解决运算量高的问题,使本方法能适应复杂快速的背景变化,也能有效实时地检测前景。
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公开(公告)号:CN102567705B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201010602245.3
申请日:2010-12-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种检测和跟踪夜间行驶车辆的方法,按照以下步骤实施:步骤1:前景检测,选取车灯亮度进行前景检测,通过检测视频流中每一帧的像素点的亮度是否大于设定的阈值来检测出车灯区域;步骤2:噪点消除,对步骤1得到的二值化图像去掉大部的噪点,较准确地得到前景目标;步骤3:车灯匹配:根据相应的原则进行两车灯配对,并找出其中的大前灯对,以大前灯对代表该车辆;步骤4:车灯对跟踪:按照上述的步骤完成车灯的配对后,再对车灯进行跟踪,从而实现对车辆的跟踪;步骤5:再次跟踪目标后进行车灯对匹配,最后得到需要检测的车辆。本发明的有益效果是:使用车灯这一特征对检测夜间车辆,本方法中的算法特征提取简单,车辆检测效果稳定。
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