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公开(公告)号：CN116846798A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310811541.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供一种云边协同异常检测方法及系统，包括：边缘设备获取运行状态数据；基于所述运行状态数据进行预测，得到预定时间段内的预测状态数据；分别对所述运行状态数据和预测状态数据进行压缩处理，得到第一压缩数据和第二压缩数据，并将所述第一压缩数据和第二压缩数据发送至中心云；所述中心云接收所述第一压缩数据和第二压缩数据，并基于所述第一压缩数据和第二压缩数据进行异常检测，得到边缘设备的异常检测结果。本申请适于通信受限场景中，能够实现中心云对边缘设备的统一管理和异常检测。
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公开(公告)号：CN108175507A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711473019.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制高精度软组织切割机器人系统。该机器人系统包括垂直导轨固定座1、垂直轨道2、丝杆联动螺母3、水平轨道步进电机固定座4、丝杆轴承5、水平轨道步进电机6、水平轨道7、滑块8、垂直轨道步进电机9、联轴器10、丝杆11、手术刀夹具12、丝杆轴承固定座13、法兰盘14、法兰盘与机械臂安装孔15、切割装置底架16、抽气导管17、真空吸盘18、待切割组织19、导气管20、真空气泵21、计算机22、手术刀夹具与丝杆联动螺母安装孔23、手术刀固定孔24、手术刀柄25、手术刀片26；本发明机器人固定模块可有效解决软组织变形造成的切割问题，横纵控制模块可实现切割长度和深度的精确控制。本发明的机器人精度高，准确调控切口形状，易于控制。
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公开(公告)号：CN108175507B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201711473019.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动控制高精度软组织切割机器人系统。该机器人系统包括垂直导轨固定座1、垂直轨道2、丝杆联动螺母3、水平轨道步进电机固定座4、丝杆轴承5、水平轨道步进电机6、水平轨道7、滑块8、垂直轨道步进电机9、联轴器10、丝杆11、手术刀夹具12、丝杆轴承固定座13、法兰盘14、法兰盘与机械臂安装孔15、切割装置底架16、抽气导管17、真空吸盘18、待切割组织19、导气管20、真空气泵21、计算机22、手术刀夹具与丝杆联动螺母安装孔23、手术刀固定孔24、手术刀柄25、手术刀片26；本发明机器人固定模块可有效解决软组织变形造成的切割问题，横纵控制模块可实现切割长度和深度的精确控制。本发明的机器人精度高，准确调控切口形状，易于控制。
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