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公开(公告)号：CN114489081A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112560763A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011551904.5
申请日：2020-12-24
Abstract: 本发明公开了一种融合红外和可见光图像的目标检测方法，包括如下步骤：S1、将红外图像和可见光图像分别输入到密集卷积网络的输入通道，通过密集卷积网络对所述红外图像和可见光图像的特征进行提取；S2、通过门控融合机制对红外图像的特征和可见光图像的特征进行全局特征融合得到融合后的特征图；S3、采用CSP检测器对融合后的特征图进行目标检测。
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公开(公告)号：CN101072129A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710117823.2
申请日：2007-06-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于JMX的网络业务管理方法及其应用系统，采用管理者－代理者模式，能够跨越平台对多种电信业务及业务能力进行分布式管理，该方法中管理终端登录管理中心，对系统全局基本设置进行配置；管理中心代理在管理中心注册，接受管理中心的管理；管理中心根据管理终端的命令，调用各管理中心代理，对系统内各个服务器资源进行一种或多种功能的管理；各管理中心代理根据管理中心的调用执行管理操作，将完成情况反馈给管理终端；管理中心能够与第三方应用系统集成。其应用系统包括管理中心、第三方应用系统管理中心、至少一个管理中心代理和至少一个管理终端。本发明还具有支持多种用户界面、多种业务统一计费的优点。
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公开(公告)号：CN112560763B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202011551904.5
申请日：2020-12-24
Abstract: 本发明公开了一种融合红外和可见光图像的目标检测方法，包括如下步骤：S1、将红外图像和可见光图像分别输入到密集卷积网络的输入通道，通过密集卷积网络对所述红外图像和可见光图像的特征进行提取；S2、通过门控融合机制对红外图像的特征和可见光图像的特征进行全局特征融合得到融合后的特征图；S3、采用CSP检测器对融合后的特征图进行目标检测。
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公开(公告)号：CN114489081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210116652.6
申请日：2022-02-07
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种多火源灭火最优路径规划方法，该方法包括：建立火焰检测模型，并通过火焰检测模型对火灾场景中的多个火源结点进行检测，得到各个火源结点的状态信息；在火焰检测模型中，分配蚂蚁至各个火源结点，并初始化各个火源结点之间的路径信息素浓度；根据当前火源结点的状态信息和路径信息素浓度确定当前火源结点上的蚂蚁向其搜索区域内的其它火源结点进行转移的状态转移概率；根据状态转移概率确定当前火源结点上的蚂蚁所要转移的下一个火源结点；在下一个火源结点处确定相应的状态转移概率，以得到灭火最优路径。本发明通过改进后的蚁群算法对多火源救火次序问题进行求解，得到灭火最优路径，并保证灭火最优路径的规划效率和准确性。
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