公开(公告)号：CN117726666B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410175840.5

申请日：2024-02-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  刘一好 ,  薛峰

IPC: G06T7/55 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供跨相机单目图片度量深度估计方法、装置、设备及介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：将单目图片输入视场角对齐模块，得到待输入图片，将待输入图片输入神经网络编码器，得到第一特征图和特征信息；将第一特征图和多个预存嵌入特征向量输入多尺度场景信息提取器；将特征信息和第二特征图输入神经网络解码器；将多个特征向量中的一个特征向量输入场景分类器，其它特征向量输入域感知尺度估计器；根据多个中间度量尺度和分类概率，将每个待细化深度图和目标度量尺度输入深度细化模块，将预测深度图进行放大处理，得到目标深度图。本申请能在不同单目图片拍摄设备的配置和不同场景下，得到更精准的度量深度估计结果。

公开(公告)号：CN117726666A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410175840.5

申请日：2024-02-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 明安龙 ,  刘一好 ,  薛峰

IPC: G06T7/55 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供跨相机单目图片度量深度估计方法、装置、设备及介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：将单目图片输入视场角对齐模块，得到待输入图片，将待输入图片输入神经网络编码器，得到第一特征图和特征信息；将第一特征图和多个预存嵌入特征向量输入多尺度场景信息提取器；将特征信息和第二特征图输入神经网络解码器；将多个特征向量中的一个特征向量输入场景分类器，其它特征向量输入域感知尺度估计器；根据多个中间度量尺度和分类概率，将每个待细化深度图和目标度量尺度输入深度细化模块，将预测深度图进行放大处理，得到目标深度图。本申请能在不同单目图片拍摄设备的配置和不同场景下，得到更精准的度量深度估计结果。