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公开(公告)号：CN111147148A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911315417.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548 , H04B10/54
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号发送方法、装置、终端以及介质，涉及通信技术领域，所述方法包括：基于预设的调制器对原始信号进行调制，得到第一目标矢量信号，对第一目标矢量信号进行预编码，得到第一目标矢量信号的相位因子和幅度因子，基于预设的相位因子调整参数，调整相位因子，并基于预设的幅度因子调整参数，调整幅度因子，基于调整后的相位因子和调整后的幅度因子，确定第二目标矢量信号，向接收终端发送第二目标矢量信号。采用本申请可以提高接收终端接收的信息的准确度。
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公开(公告)号：CN110572230A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910854923.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于实现时间同步的修正方法及装置，方法包括：在接收主时钟发送的不携带数据的预报文，从预报文中获得预报文保存的第一时间戳和从主时钟TCP/IP协议栈到从时钟TCP/IP协议栈的网络延时，并利用第一时间戳、第二时间戳和所述网络延时，修正所述从时钟TCP/IP协议栈的时间。本发明实施例考虑了基站间传输时延存在不对称问题，利用预报文记录从主时钟TCP/IP协议栈到从时钟TCP/IP协议栈的网络延时，进而应用本发明实施例提供的方法能够提高基站间的时间同步精度。
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公开(公告)号：CN118400709B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410419135.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/40 , H04W72/566 , H04W72/0446 , H04W84/18 , H04W28/06
Abstract: 本发明公开了一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输方法，属于无人机自组网领域；包括首先，将无人机机群划分母机和子机，母机按照规定的频率接受相同的数据包，实时检测不同频道的传输速率并将频道按照传播速率降序排序；然后，母机在接受多个数据包时通过优先级判断给不同的传输数据选取相应等级的频道；根据所用频道等实时环境测定预计时延，从而给子机的数据传输划定时间间隙，如果传输用时超过时间间隙，将会被强行截断，超时的数据传输将被分配到速率低一档的频道继续进行传输，本发明通过实时检测和动态调整，从而避免了频道的冲突，能够有效地利用可用的频谱资源，提高整个网络的传输效率和容量。
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公开(公告)号：CN111181626B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911414596.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118400709A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410419135.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/40 , H04W72/566 , H04W72/0446 , H04W84/18 , H04W28/06
Abstract: 本发明公开了一种预计时延进行频道分选的无人机飞联网传输协议，属于无人机自组网领域；包括首先，将无人机机群划分母机和子机，母机按照规定的频率接受相同的数据包，实时检测不同频道的传输速率并将频道按照传播速率降序排序；然后，母机在接受多个数据包时通过优先级判断给不同的传输数据选取相应等级的频道；根据所用频道等实时环境测定预计时延，从而给子机的数据传输划定时间间隙，如果传输用时超过时间间隙，将会被强行截断，超时的数据传输将被分配到速率低一档的频道继续进行传输，本发明通过实时检测和动态调整，从而避免了频道的冲突，能够有效地利用可用的频谱资源，提高整个网络的传输效率和容量。
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公开(公告)号：CN110471077B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910780157.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第一测量距离与预先获得的误差之和为半径的圆，上述误差为：各个已知点对应的第二测量距离与实际距离之间差异的统计值，每一已知点对应的第二测量距离为：激光雷达测量的自身与该已知点之间的距离，每一已知点对应的实际距离为：激光雷达与该已知点之间的实际距离；根据所确定交点的位置，实现对待定位点定位。利用本发明实施例提供的方案进行定位，能够准确获得室内待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN111147148B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201911315417.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/516 , H04B10/548 , H04B10/54
Abstract: 本申请实施例提供了一种信号发送方法、装置、终端以及介质，涉及通信技术领域，所述方法包括：基于预设的调制器对原始信号进行调制，得到第一目标矢量信号，对第一目标矢量信号进行预编码，得到第一目标矢量信号的相位因子和幅度因子，基于预设的相位因子调整参数，调整相位因子，并基于预设的幅度因子调整参数，调整幅度因子，基于调整后的相位因子和调整后的幅度因子，确定第二目标矢量信号，向接收终端发送第二目标矢量信号。采用本申请可以提高接收终端接收的信息的准确度。
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公开(公告)号：CN111181626A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911414596.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN110471077A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910780157.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第一测量距离与预先获得的误差之和为半径的圆，上述误差为：各个已知点对应的第二测量距离与实际距离之间差异的统计值，每一已知点对应的第二测量距离为：激光雷达测量的自身与该已知点之间的距离，每一已知点对应的实际距离为：激光雷达与该已知点之间的实际距离；根据所确定交点的位置，实现对待定位点定位。利用本发明实施例提供的方案进行定位，能够准确获得室内待定位点的位置。
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