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公开(公告)号：CN1834688A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610075983.0
申请日：2006-04-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带技术提高蜂窝系统定位精度的方法，包括：在所述蜂窝系统中测量移动终端的运动速度向量，所述向量包括运动速度的大小｜｜和方向；所述移动终端在超宽带通信范围内寻找一个参考点O，其中所述参考点O的位置信息(X0，Y0)是已知的；所述移动终端分别在t1、t2时刻测得其与所述参考点O点的距离分别为｜1｜、｜2｜，相应的向量为1、2，这些向量的方向记作MT→O，其中Δt＝t2－t1，并且在Δt时间内，所述移动终端移动的距离为△d=｜｜·△t；其中与1的夹角被记为θ=∠（，1)，通过公式得到θ的大小，从而得到所述移动终端的具体位置。
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公开(公告)号：CN1747605A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510114748.5
申请日：2005-10-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高蜂窝网络定位精度的方法，包括：移动终端在超宽带通信范围内寻找两个定位参考点(DT－A，DT－B)，并且与DT－A以及DT－B构成三角形，从而它们彼此之间以超宽带传输方式直接通信；通过基于超宽带的测距方法测量DT、DT－A以及DT－B之间的距离以及所构成的三角形的各个角的角度，并且计算所构成的三角形的外心O；蜂窝网络多次测量DT、DT－A以及DT－B的位置坐标的估计位置，从而得到多组的位置坐标信息；以所得到的外心O为圆心得到任意半径的圆，并且从所述得到的多组位置坐标信息中寻找位于以所述外心O为圆心的圆上的一组位置，或者接近以所述外心O为圆心的圆上的一组位置，从而得到满足要求的位置坐标A0点、B0点和C0点；确定坐标A0点、B0点和C0点所构成的三角形的外心O’点；利用DT、DT－A和DT－B之间的距离以及所构成的三角形的各个角的角度，并且利用外心O’，得到移动终端DT的实际位置。
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公开(公告)号：CN100435597C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510114748.5
申请日：2005-10-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高蜂窝网络定位精度的方法，包括：移动终端在超宽带通信范围内寻找两个定位参考点MT_B和MT_C；通过基于超宽带的测距方法测量DT、MT_B以及MT_C之间的距离以及所构成的三角形的各个角度，并计算三角形的外心O；蜂窝网络多次测量DT、MT_B以及MT_C的位置坐标的估计位置，从而得到三组位置测量信息；从得到的三组测量信息中任意选三点构成一个三角形，在多个三角形中寻找与三角形ABC相似或“拟相似”的三角形A0B0C0；确定三角形A0B0C0的外心O’点；利用DT、MT_B和MT_C之间的距离以及所构成的三角形的各角度、外心O’，得到移动终端DT的实际位置。
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公开(公告)号：CN1832627A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610076395.9
申请日：2006-04-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高移动终端运动状态下的蜂窝网络定位精度的方法，包括：移动终端在超宽带通信范围内寻找定位参考点RT，在t0时刻移动终端处于位置U0，在t0+Δt时刻DT运动到位置U1，从而RT、U0和U1构成三角形；在t0时刻和t0+Δt时刻，网络多次测量RT、U0和U1的位置坐标的估计位置，得到多组的位置坐标信息；测量RT与U0之间的距离r0、RT与U1之间的距离r1以及RT与U0和U1之间的夹角θ，计算RT、U0和U1所构成的三角形的外心O；以外心O为圆心得到多个任意半径的圆，在多组位置坐标信息中寻找位于或者接近于以外心O为圆心的圆上的一组位置，从而得到具体位置坐标A0点、B0点和C0点；确定坐标A0点、B0点和C0点所构成的三角形的外心O′点的具体位置坐标；利用外心O′的具体坐标位置，以及外心O与RT、U0、U1之间位置关系，得到移动终端的实际位置。
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