公开(公告)号：CN118249923A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410476428.7

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 高冠军 ,  马子淇 ,  张家梁 ,  仝添晨

IPC: H04B13/02 ,  H04B10/116 ,  H04B10/516 ,  H04B10/50

Abstract: 本发明属于水下无线光通信技术领域，涉及一种抗背景光和后向散射光干扰的全双工水下无线光通信系统，包括双向的发送端和接收端，每个所述发送端，用于对待发送数据进行物理层频谱扩展加密调制，将调制完成的帧加载到光源上转换成光信号进行输出；每个所述接收端，用于计算同侧后向散射干扰信道增益，根据信道增益进行同侧干扰信号的数字域重建；对接收的信号进行实时补偿以抵消同侧后向散射干扰，解调后恢复初始数据。本发明增强了水下无线光通信系统对带内噪声的抵抗能力，减小同时同频全双工工作模式下的自干扰难题，提升系统接收灵敏度和传输安全性，解决了目前水下无线光通信系统面临的实际使用难题。

公开(公告)号：CN118555013A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410588892.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 高冠军 ,  余一督 ,  张家梁 ,  马子淇 ,  李仁立 ,  唐力宏 ,  仝添晨

IPC: H04B10/80 ,  H04B10/40 ,  H04B10/524 ,  H04B10/60 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了水下光通信定位引导一体化方法，用于水下航行器的接驳引导、定位回收和编队协同，基于分别部署在不同水下航行器的主、从机实现，包括：建立通信链路；采用时分双工结合时序分辨技术，主、从机的发射端均采用PPM对光信号进行调制，向水域发射调制后的蓝绿光信号；主、从机的接收端均通过MPPC阵列接收对端的光信号，通过接收电路的处理分别得到背景光和信号光分量，结合非线性拟合算法计算相对到达角并抑制干扰光；实现通感一体化信息交互，确定两端水下航行器的相对位姿和距离。本发明基于水下蓝绿光通信，利用RSS、AOA、TOF等数据，采用抗干扰光方法和非线性拟合算法，为水下无人航行器提供精准导航与引导。