公开(公告)号：CN112969141B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110219111.1

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冯志勇 ,  尉志青 ,  马昊 ,  宁帆 ,  张奇勋 ,  黄赛 ,  仇琛 ,  袁昕

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W28/02 ,  H04W74/08 ,  H04W84/18 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种通信感知一体化非正交多址随机接入通信方法及装置，方法包括：基于车载雷达感知结果，确定通信资源占用信息、实时路况信息，实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息；将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型，确定智能车辆的动作决策，动作决策包括为智能车辆分配通信资源；基于所分配的通信资源，以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆，将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见，提供了一种免授权，免预约，免同步的高效接入方式，智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆，便于智能车辆进行避障，能够有效缓解拥塞，并降低传输时延。

公开(公告)号：CN112969141A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110219111.1

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冯志勇 ,  尉志青 ,  马昊 ,  宁帆 ,  张奇勋 ,  黄赛 ,  仇琛 ,  袁昕

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04W28/02 ,  H04W74/08 ,  H04W84/18 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达通信一体化非正交多址随机接入通信方法及装置，方法包括：基于车载雷达感知结果，确定通信资源占用信息、实时路况信息，实时路况信息包括障碍物信息和通信设备的类型、位置信息；将通信资源占用信息、实时路况信息输入预先训练的马尔科夫决策模型，确定智能车辆的动作决策，动作决策包括为智能车辆分配通信资源；基于所分配的通信资源，以非正交多址随机接入方式接入目标智能车辆，将实时路况信息发送至目标智能车辆。可见，提供了一种免授权，免预约，免同步的高效接入方式，智能车辆通过这种高效接入方式将探测到的实时路况信息发送至其他智能车辆，便于智能车辆进行避障，能够有效缓解拥塞，并降低传输时延。

公开(公告)号：CN104902488A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510184560.1

申请日：2015-04-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冯志勇 ,  冯建元 ,  尉志青 ,  袁昕 ,  仇琛

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/26 ,  H04W24/02

CPC classification number: H04W16/18 ,  H04W16/26 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明公开了一种分层异构网络中各层网络基站的配置方法，包括：获取用户到所连接基站的距离概率分布函数；根据用户基于最强信号接入基站的规则，基于距离概率分布函数获取用户与微基站层网络的连接概率；基于距离概率分布函数和连接概率对各层网络基站进行配置。本发明无需探测任何数据，能够根据无线网络速率(或容量)需求计算配置各层网络基站的功率和微基站的最优部署密度。

公开(公告)号：CN102360536A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110192618.9

申请日：2011-07-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 肖井华 ,  杨天宇 ,  仇琛 ,  杨胡江 ,  蒋达娅 ,  代琼琳

IPC: G09B23/10

Abstract: 一种基于LED发光摆球的轨迹测量装置及其测量方法，该装置由悬挂的LED发光摆球和数字照相机组成，LED发光摆球是一个金属球，其轴线设有两个贯通的大小通孔，底端小孔内有LED，电池、电阻和导线在大孔内；大孔端口螺固的吊盖中央的吊钩上栓有摆线，摆线另一端紧固在天花板或支架上，籍此构成一个内部嵌有LED和相关器件、且不影响该金属球重心与运动状态的发光摆球；数字照相机放置于金属球的正下方，用于拍摄和记录LED发光摆球在不同初速度条件下的各种摆动轨迹，并将拍摄图像送入PC机存储、处理，以供观测和分析该LED发光摆球的运动轨迹。该装置结构简单、操作便利，能够准确重现简单的物理现象，记录球面摆的运动轨迹，具有很好的推广应用前景。

公开(公告)号：CN102360536B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201110192618.9

申请日：2011-07-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 肖井华 ,  杨天宇 ,  仇琛 ,  杨胡江 ,  蒋达娅 ,  代琼琳

IPC: G09B23/10

Abstract: 一种基于LED发光摆球的轨迹测量装置的测量方法，该装置由悬挂的LED发光摆球和数字照相机组成，LED发光摆球是一个金属球，其轴线设有两个贯通的大小通孔，底端小孔内有LED，电池、电阻和导线在大孔内；大孔端口螺固的吊盖中央的吊钩上栓有摆线，摆线另一端紧固在天花板或支架上，籍此构成一个内部嵌有LED和相关器件、且不影响该金属球重心与运动状态的发光摆球；数字照相机放置于金属球的正下方，用于拍摄和记录LED发光摆球在不同初速度条件下的各种摆动轨迹，并将拍摄图像送入PC机存储、处理，以供观测和分析该LED发光摆球的运动轨迹。该装置结构简单、操作便利，能够准确重现简单的物理现象，记录球面摆的运动轨迹，具有很好的推广应用前景。

公开(公告)号：CN104902488B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201510184560.1

申请日：2015-04-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 冯志勇 ,  冯建元 ,  尉志青 ,  袁昕 ,  仇琛

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/26 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明公开了一种分层异构网络中各层网络基站的配置方法，包括：获取用户到所连接基站的距离概率分布函数；根据用户基于最强信号接入基站的规则，基于距离概率分布函数获取用户与微基站层网络的连接概率；基于距离概率分布函数和连接概率对各层网络基站进行配置。本发明无需探测任何数据，能够根据无线网络速率(或容量)需求计算配置各层网络基站的功率和微基站的最优部署密度。