一种基于移动和停放车辆辅助的车-边协同任务卸载与资源分配方法

    公开(公告)号:CN119485214A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411581779.0

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动和停放车辆辅助的车‑边协同任务卸载与资源分配方法,网络控制器感知当前所有设备任务信息以及系统当前无线环境信息,将当前任务信息以及系统无线环境信息输入到部署于网络控制器中的已训练完毕的优化模型当中,计算基于当前状态下设备任务卸载决策和资源分配情况;根据得到的设备任务卸载决策信息,决定设备任务在基站的边缘服务器上执行还是在对应基站下的移动或停放车辆上执行;本发明综合考虑了设备任务的卸载决策,分配设备的传输功率,并分配边缘服务器的计算资源和在最大成本的约束条件下分配车辆的计算资源以最小化所有任务处理延迟和设备能耗的加权和,利用任务卸载和资源分配算法,提升系统效率和用户体验。

    基于恰可察感知质量判决准则的HEVC率失真优化算法

    公开(公告)号:CN104219526A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410440120.3

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于恰可察感知质量判决准则的HEVC率失真优化算法,其技术特点是:分析每一帧中每个宏块的运动模式及静态纹理特征,获得当前宏块的感知质量类型,得到图像显著区域;计算基于视觉显著性区域的恰可察失真阈值;计算基于恰可察失真模型的感知质量;根据基于恰可察失真模型的感知质量进行率失真优化。本发明设计合理,其采用基于恰可察感知质量判决准则进行HEVC率失真优化,能够克服均方误差MSE作为衡量视频失真评价标准的不足,使得最终的编码效果更加符合人眼的主观感知质量,同时,在主观质量不降低的前提下容忍更多的噪声,去除不必要的感知冗余,从而提高了压缩效率,降低了编码后文件的码率。

    基于显著性和最小可察觉失真的感知视频编码方法

    公开(公告)号:CN104219525A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410438723.X

    申请日:2014-09-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于显著性和最小可察觉失真的感知视频编码方法,属于视频编码领域。其技术特点是:分别计算待处理视频帧图像的显著值和最小可察觉失真值,根据视频帧图像的显著值调整最小可察觉失真值,得到显著性最小可察觉失真阈值;根据显著性最小可察觉失真阈值对视频编码过程中的残差进行滤波,得到基于显著性和最小可察觉失真的感知视频编码。本发明设计合理,其在HEVC的框架基础上,将人眼视觉两大感知模型——视觉注意力模型和视觉敏感模型相结合构成一种显著性和最小可察觉失真(Saliency–Just Noticeable Distortion,S-JND)算法,能够进一步挖掘并去除视频数据中的视觉冗余,在不影响主观质量的情况下,有效减小了视频编码码率,提高了视频编码效率。

    Falcon力反馈设备保护装置

    公开(公告)号:CN101623554B

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN200910088009.1

    申请日:2009-07-02

    Abstract: 本发明提供一种Falcon力反馈设备保护装置,包括外罩壳体、位移量控制装置和夹板,外罩壳体为一侧面开口的封闭的壳体,位移量控制装置与开口相匹配并设置在外罩壳体内的开口上将该开口封闭,位移量控制装置上设上下、左右和前后三个方向的轨道,夹板以可在所述轨道上移动地设在该位移量控制装置上,夹板上设一用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的固定结构。本保护装置可将反馈设备较好地封闭起来,使之得到很好保护,但未对露出在外的操作小球的三维移动有任何约束,不影响其运动,通过控制其行程,更好地保护该设备,使操作者无法触及除操作小球以外的Falcon设备的其它部件,该保护装置便于更换,且外形美观、耐用。

    Falcon力反馈设备保护装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101623554A

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200910088009.1

    申请日:2009-07-02

    Abstract: 本发明提供一种Falcon力反馈设备保护装置,包括外罩壳体、位移量控制装置和夹板,外罩壳体为一侧面开口的封闭的壳体,位移量控制装置与开口相匹配并设置在外罩壳体内的开口上将该开口封闭,位移量控制装置上设上下、左右和前后三个方向的轨道,夹板以可在所述轨道上移动地设在该位移量控制装置上,夹板上设一用于卡固Falcon力反馈设备上作三维移动的操作小球的固定结构。本保护装置可将反馈设备较好地封闭起来,使之得到很好保护,但未对露出在外的操作小球的三维移动有任何约束,不影响其运动,通过控制其行程,更好地保护该设备,使操作者无法触及除操作小球以外的Falcon设备的其它部件,该保护装置便于更换,且外形美观、耐用。

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