公开(公告)号：CN106156425B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201610522699.7

申请日：2016-07-05

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  于博洋 ,  陈钢 ,  王一帆 ,  徐涛 ,  郭雯

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明实施例提供了一种模块化机械臂的快速通用运动学建模方法，包括：依据模块化机械臂组件的结构尺寸，获得所需机械臂组件节点参数值；依据模块化机械臂装配构型，获得机械臂搭建参数值；依据机械臂组件节点参数值及搭建参数值，利用通用建模方法，获得机械臂运动学坐标系转换矩阵，完成运动学建模。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现模块化机械臂的快速通用运动学建模。

公开(公告)号：CN106156425A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610522699.7

申请日：2016-07-05

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 贾庆轩 ,  于博洋 ,  陈钢 ,  王一帆 ,  徐涛 ,  郭雯

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明实施例提供了一种模块化机械臂的快速通用运动学建模方法，包括：依据模块化机械臂组件的结构尺寸，获得所需机械臂组件节点参数值；依据模块化机械臂装配构型，获得机械臂搭建参数值；依据机械臂组件节点参数值及搭建参数值，利用通用建模方法，获得机械臂运动学坐标系转换矩阵，完成运动学建模。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现模块化机械臂的快速通用运动学建模。

公开(公告)号：CN119517430A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411429652.7

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王玉龙 ,  杨延砚 ,  于博洋 ,  苏森 ,  白佳禾

IPC: G16H50/70 ,  G06N5/04 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请提供一种医疗领域大模型训练数据生成方法,通过以真实病例数据为参考，通过自动化程序调用大语言模型，使大语言模型批量生成问题数据、参考数据与答案数据，并且通过设置的prompt提示词引导大语言模型生成并优化模型精调数据，从而为医疗领域行业模型生成特化的模型精调数据，节省了后续行业大模型的训练时间。并且由于病例数据获取难度较高，隐私信息较多，相较于直接获取真实病例信息，本申请所公开的技术方案还具有成本低、隐私性强的优点。