公开(公告)号：CN118118881A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311835326.1

申请日：2023-12-28

Applicant: 北京遥感设备研究所

Inventor： 杨健 ,  张前南 ,  高晖 ,  蒲康 ,  尚佳栋 ,  贾步云

IPC: H04W8/00 ,  H04W72/53 ,  H04W72/0446 ,  H04W72/542 ,  H04L5/00

Abstract: 本发明公开一种面向初始建网阶段的感知辅助的协同邻居发现方法，涉及飞联网技术领域。方法包括：初始化无人机自组网中每个节点的感知列表和邻居列表；在当前时隙的开始时刻，每个节点选择各自的收发模式和目标波束方向；收发模式为发射模式的节点向目标波束方向发送ISAC信号并接收回波，根据回波对感知列表进行更新，接收ACK反馈信号对感知列表和邻居列表进行更新；收发模式为接收模式的节点监听目标波束方向发送的ISAC信号并发送ACK反馈信号，根据ISAC信号对感知列表和邻居列表进行更新；当无人机自组网中每个节点都已发现所有邻居时，或者当当前时隙超出预设时隙数时，则邻居发现过程结束。本发明能够加快邻居发现的速度。

公开(公告)号：CN117715146A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311809862.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 北京遥感设备研究所

Inventor： 杨健 ,  张前南 ,  高晖 ,  蒲康 ,  尚佳栋 ,  贾步云

IPC: H04W40/32 ,  H04L45/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种飞行自组网分簇维护方法、系统及电子设备，涉及飞行自组网技术领域，所述方法包括：获取飞行自组网各簇中各飞行节点的运动状态信息的初始值；对任一当前簇的运动状态信息进行更新和离簇检测操作包括：基于各飞行节点的运动状态信息的初始值，确定超级簇头、簇头、备用簇头和簇成员；利用通感一体化波形对各拓扑信息表中的运动状态信息进行更新；利用通感一体化波形对超级簇头、簇头和簇成员进行离簇检测操作；将所有离簇的超级簇头、离簇的簇头、离簇的簇成员以及新加入飞行自组网的飞行节点确定为潜在新节点；利用通感一体化波形对各潜在新节点进行入簇操作。本发明减少了分簇维护过程的通信时隙资源开销，提高了分簇维护的效率。