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公开(公告)号：CN113888696B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111132011.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开关于一种三维模型生成方法，其中包括：获取包括目标对象的目标视频帧；从目标视频帧中提取位于目标对象的身体上的关键位置的二维坐标；利用模型数据库对二维坐标进行匹配计算，得到与二维坐标匹配的目标姿态变换参数，其中，模型数据库中包括多组具备对应关系的参考姿态变换参数和参考三维坐标，参考姿态变换参数用于指示参考对象的身体姿态从初始姿态变换为参考姿态的变换参数，参考三维坐标为参考对象在参考姿态下身体上的关键位置的三维坐标；按照目标姿态变换参数对参考对象对应的参考人体模型进行变换，得到与目标对象匹配的目标人体三维模型。本发明实现了人体三维模型应用在特效渲染中，提高与特效渲染效果的贴合度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112581571B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011407201.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
Abstract: 本公开关于一种虚拟形象模型的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。在本申请实施例中，能够通过物理模拟系统来根据三维模型的模型参数得到三维模型的骨骼关键点，并根据三维模型的骨骼关键点来驱动三维模型的运动。通过本公开实施例提供的技术方案，能够通过物理模拟系统快捷的确定出虚拟形象的多个骨骼关键点，基于骨骼关键点就能够方便的对虚拟形象的模型进行驱动。在直播过程中，主播也就能够根据自己的想法对虚拟形象进行控制，提高了人机交互的效率。
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公开(公告)号：CN113240814A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110518186.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，方法包括：在获取到原始图像和目标图像后，分别对原始图像包含第一人脸图像和目标图像包含的第二人脸图像进行三维重建，得到第一人脸图像的原始三维人脸网格，及第二人脸图像中人脸的第一焦距和第一方向，根据第一焦距、第一方向和第一人脸图像，重建出第一人脸图像的目标三维人脸网格，根据原始三维人脸网格和目标三维人脸网格对第一人脸图像进行逐像素调整，以得到目标人脸图像。由此，基于三维重建的方式根据目标图像中人脸调整原始图像中人脸的方向和透视，使得调整得到的目标人脸图像的五官布局更加合理。
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公开(公告)号：CN113096235A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110256799.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本公开关于一种虚拟对象的控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取包含第一对象的第一图像，获取第一对象对应的三维模型的初始UV贴图，根据第一对象的轮廓和尺寸，将第一图像映射到初始UV贴图上，得到第一对象的UV贴图，在三维模型上显示第一对象的UV贴图，得到三维虚拟对象，获取三维虚拟对象的调整参数，调整参数包括形变参数、呼吸频率参数和晃动参数中的至少一种，根据调整参数对三维虚拟对象进行调整。本公开通过UV贴图的方式实现了包含对象的二维图像到三维虚拟对象的重建，操作简单，且方便拓展；并可以根据获取的调整参数实现对三维虚拟对象的调整，提高真实度和用户体验。
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公开(公告)号：CN114078180B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010800874.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本公开关于一种三维头发模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该生成方法包括：获取头发平面模板，所述头发平面模板包括多个投影图，所述投影图通过基础形状模型在多个预设视图方向上投影而得到，其中，所述基础形状模型为表征基础发型的形状的三维模型；从所述头发平面模板中选择目标投影图，通过所述目标投影图获取绘制的头发簇；根据所述头发簇在所述目标投影图中的位置信息，以及所述目标投影图对应的基础形状模型的几何信息，确定所述头发簇的几何信息；根据所述头发簇的几何信息，生成三维头发模型。通过本公开的方案不仅可以提升三维头发建模的生成效率，而且降低了三维头发建模的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113902869B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010577142.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本公开关于三维头部网格生成方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定二维图像中的人脸关键点；将所述人脸关键点的第一坐标和预设标准三维头部网格中顶点的第二坐标输入到预先训练得到的三维头部重建模型中，以输出与所述二维图像中的人脸相对应的三维头部网格中顶点的第三坐标；根据多个所述第三坐标生成所述三维头部网格。根据本公开的技术方案，可以根据单张二维图像，自动构造三维头部网格，以便后续用于生成具体的纹理图像，既不需要预先构建可变形的三维人脸模型，也不需要人工绘制，节约了人力和时间。
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公开(公告)号：CN113240814B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110518186.X
申请日：2021-05-12
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。其中，方法包括：在获取到原始图像和目标图像后，分别对原始图像包含第一人脸图像和目标图像包含的第二人脸图像进行三维重建，得到第一人脸图像的原始三维人脸网格，及第二人脸图像中人脸的第一焦距和第一方向，根据第一焦距、第一方向和第一人脸图像，重建出第一人脸图像的目标三维人脸网格，根据原始三维人脸网格和目标三维人脸网格对第一人脸图像进行逐像素调整，以得到目标人脸图像。由此，基于三维重建的方式根据目标图像中人脸调整原始图像中人脸的方向和透视，使得调整得到的目标人脸图像的五官布局更加合理。
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公开(公告)号：CN113096235B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110256799.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本公开关于一种虚拟对象的控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取包含第一对象的第一图像，获取第一对象对应的三维模型的初始UV贴图，根据第一对象的轮廓和尺寸，将第一图像映射到初始UV贴图上，得到第一对象的UV贴图，在三维模型上显示第一对象的UV贴图，得到三维虚拟对象，获取三维虚拟对象的调整参数，调整参数包括形变参数、呼吸频率参数和晃动参数中的至少一种，根据调整参数对三维虚拟对象进行调整。本公开通过UV贴图的方式实现了包含对象的二维图像到三维虚拟对象的重建，操作简单，且方便拓展；并可以根据获取的调整参数实现对三维虚拟对象的调整，提高真实度和用户体验。
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公开(公告)号：CN113902869A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010577142.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
Abstract: 本公开关于三维头部网格生成方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定二维图像中的人脸关键点；将所述人脸关键点的第一坐标和预设标准三维头部网格中顶点的第二坐标输入到预先训练得到的三维头部重建模型中，以输出与所述二维图像中的人脸相对应的三维头部网格中顶点的第三坐标；根据多个所述第三坐标生成所述三维头部网格。根据本公开的技术方案，可以根据单张二维图像，自动构造三维头部网格，以便后续用于生成具体的纹理图像，既不需要预先构建可变形的三维人脸模型，也不需要人工绘制，节约了人力和时间。
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公开(公告)号：CN113570634A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010348666.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京达佳互联信息技术有限公司
Abstract: 本公开是一种对象三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，用以解决对象三维重建效率低的问题。本公开方法包括：获取二维目标图像中对象各部位关键信息；基于关键信息获得第一差异和第二差异确定的损失函数，第一差异为根据三维目标网格投影确定的关键信息与根据二维目标图像获取的关键信息的差异，第二差异为三维目标网格中各顶点与相邻顶点的相对位置，与预设三维网格中各顶点与相邻顶点的相对位置的差异；根据损失函数取最小值时使用的三维目标网格中各顶点的位置坐标三维重建，生成与对象对应的三维模型。由于本公开并非直接在三维空间构建三维模型，而是基于二维图像获取三维网格，进而生成三维模型，效率更高。
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