公开(公告)号：CN114669994A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210454298.8

申请日：2022-04-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  北京中科奥特自动化设备有限公司

Inventor： 廖敏 ,  栗强 ,  张艳春 ,  胡福康 ,  柳汝昊

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种柔性双工位一体压装机，包括机身和电控系统，机身上设有两个压装工位，每个压装工位分别设有压头、料仓和上料台；压头、料仓和上料台分别采用柔性件，压装工位包括压装台、柔性定位工装和多个传感器。电控系统包括PLC，PLC通过profinet总线实现与生产执行系统、机器人系统的集成。通过触摸屏实现柔性双工位一体压装机的人机交互，触摸屏可能显示设备运行信息和报警信息、进行运行参数设定、存储多套参数信息；设备操作模式分为点动调整、半自动、自动三种工作方式。引入全自动生产方式，可以通过工业机器人配合完成工件自动上下料，从而实现全自动压装，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

公开(公告)号：CN217371245U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220996133.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  北京中科奥特自动化设备有限公司

Inventor： 廖敏 ,  栗强 ,  张艳春 ,  胡福康 ,  柳汝昊

IPC: B23P19/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性双工位一体压装机，包括机身和电控系统，机身上设有两个压装工位，每个压装工位分别设有压头、料仓和上料台；压头、料仓和上料台分别采用柔性件，压装工位包括压装台、柔性定位工装和多个传感器。电控系统包括PLC，PLC通过profinet总线实现与生产执行系统、机器人系统的集成。通过触摸屏实现柔性双工位一体压装机的人机交互，触摸屏可能显示设备运行信息和报警信息、进行运行参数设定、存储多套参数信息；设备操作模式分为点动调整、半自动、自动三种工作方式。引入全自动生产方式，可以通过工业机器人配合完成工件自动上下料，从而实现全自动压装，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。