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公开(公告)号:CN112181660A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011083292.1
申请日:2020-10-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于服务器集群的高可用方法,其中,包括:当服务器集群中存在某节点出现故障进行应急切换时,首先选择当前集群中空闲可用的节点作为接管节点,接管节点通知出现故障的节点停止其所有应用服务,并释放资源,同时接管节点在获得被释放的资源后启动故障节点上运行的应用服务,释放的资源包括共享存储设备以及IP地址,以避免故障节点与接管节点同时使用产生冲突;当故障发生时,故障节点实时将数据库实例和业务访问数据库的服务路由切换到接管节点;故障解除时,将原故障节点加入到可用序列中,将数据实时备份到接管节点,达到数据库数据完全自愈。
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公开(公告)号:CN113051142A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110436268.X
申请日:2021-04-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种加固服务器健康管理中间件,其中,包括:传感器数据采集模块,控制自身的BMC模块通过其固件采集传感器数据;系统管理模块,对内部资源数据管理模块和传感器数据管理模块采集到的性能、资源信息进行统一管理;通信模块,将系统级健康数据按照约定的协议进行封装,定期通过报文发送至上层应用软件;告警模块,根据用户的配置设置告警阈值和告警策略,在每次收到从BMC模块返回的数据后,根据当前阈值对从BMC模块返回的数据进行比对,对超出阈值的数据进行标记并记录在日志中;智能决策模块,对每次获取的系统级健康数据中的风机数据进行保存形成历史数据,根据事先建立好的风机寿命预测模型,以历史数据为输入,预测风机寿命。
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公开(公告)号:CN111783666A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010625087.7
申请日:2020-07-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于连续视频帧角点特征匹配的快速车道线检测方法,包括:计算图像畸变矩阵;进行图像采集和图像校正;使用角点检测与匹配的方法,划定动态感兴趣区域,如果上帧车道线识别结果为失败,将感兴趣区域选定为全局,跳过该步骤;求出前后视频帧的特征点对坐标值;在上一帧图像识别车道线结果为真情况下,对上一帧图像中角点特征显著的点进行光流估计,采用最小二乘解,求出前后视频帧的特征点对坐标值;预估本帧图像中车道线的位置,选定识别感兴趣区域;在感兴趣区域内进行图像二值化处理,得到二值化图像;对图像进行透视变换;在俯视图查找车道线像素点,并用多项式方程进行车道线拟合;统计车道线曲率和车道偏离距离,标注到原始图像中。
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