公开(公告)号：CN119682849A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411688949.5

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 袁春阳 ,  张宁 ,  礼冬雪 ,  唐巍 ,  李墈婧 ,  孙明来 ,  高路加 ,  邬楠

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/14 ,  B60G7/00 ,  B60G3/20 ,  B60G13/02

Abstract: 本发明涉及一种具有高适应性的模块化可变形轮式底盘，属于无人装备、无人车领域。本发明通过设计底盘本体框架、悬架及行走结构总成、第一固定座、第二固定座、第一框架侧板、第二框架侧板、第一悬架总成固定座、前摆臂框架、第三侧板、第四侧板、第一液压缸、第二液压缸、第三固定座、第四固定座、第二悬架总成固定座等结构，可根据不同的任务需求对底盘本体进行模块化扩展，可针对不同的复杂外界环境对底盘结构进行变形转换，解决了针对不同的任务需求应对能力差的问题，解决了对不同的外界环境适应能力差的问题。

公开(公告)号：CN116794706A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310694460.8

申请日：2023-06-13

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 杜志华 ,  郭佳鹏 ,  唐巍 ,  刘桐 ,  张宁 ,  张本亭 ,  袁春阳

IPC: G01T1/20 ,  B25J5/00 ,  H01Q1/32 ,  H04N7/18 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90 ,  G01T7/00

Abstract: 本发明涉及一种自动定位、收集放射源的无人搜寻系统及其搜寻方法，属于无人车搜寻技术领域。本发明的无人搜寻系统包括：无人车、放射源收集箱、机械臂、机械手、信号收发天线、相机底座、伽马相机、深度相机和手持终端。本发明通过搭载在无人车上的主控单元自主指导深度相机查看无人车周围环境，并通过信号天线发送到手持终端供操作人员查看，伽马相机拍摄的影像也被传送到手持终端，当伽马相机拍摄到放射源后，伽马相机图像和深度相机图像融合，无人车自主定位放射源的空间位置，并操控机械臂抓取放射源并放置在放射源收集箱中。本发明搜寻过程中操作人员处在较远的安全区，可以有效避免对操作人员产生伤害。

公开(公告)号：CN118833428A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411077108.0

申请日：2024-08-07

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张宁 ,  冯云鹏 ,  刘成 ,  袁春阳 ,  邬楠 ,  礼冬雪 ,  李墈婧 ,  唐巍 ,  孙明来 ,  高路加

IPC: B64U20/00

Abstract: 本发明涉及一种无人装备载荷快速更换结构，属于无人装备、载荷快拆、快速更换领域。本发明通过设计左限位导轨、右限位导轨、触发推杆、弹簧、左连杆、右连杆、双向滑块导轨、滑动框架等结构，实现了可单手进行载荷拆装更换且不需要任何工具辅助和对载荷需固定部位的全方位固定。解决了操作不够方便快捷和容易产生松动或晃动，影响载荷稳定性的问题。本发明中载荷快速更换结构，在固定部分和活动部分分别设计了接插件，其中在载荷快速更换结构活动部分对接插件进行隐藏式设计，不会被磕碰损坏，结构美观。解决了在载荷放置及使用过程中接插件容易磕碰导致设备损坏，而且不够美观的问题。