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公开(公告)号:CN119399495A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202310517170.6
申请日:2023-05-09
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 中国计量大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种新场景下目标检测性能自适应度量方法。该方法包括:融合光照、色偏和散度估计度量背景差异(S1),其中,计算训练场景和应用场景的背景差异指标的统计量(S1‑1);在此基础上,将训练场景作为正常场景,对应用场景进行分类,分为正常、高动态、强光、低照度、色偏以及低能见度场景,作为场景间背景差异的度量(S1‑3)。综合标签偏移和特征偏移度量目标差异(S2);其中,通过KS检验计算标签偏移结果(S2‑1);使用训练场景和应用场景中图像检测结果的目标特征熵计算特征偏移结果(S2‑2);作为目标差异的度量结果。与现有方法不同,本发明方法不仅能够判断场景间是否存在域差异,还能细粒度地分析场景的域差异的类型。可以提升目标检测算法在新场景下的性能。
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公开(公告)号:CN116866703A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310514341.X
申请日:2023-05-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机参数自适应调整方法。该方法包括:在准确度量场景间的背景差异的基础上自适应调整摄像机的成像参数(S1),其中,通过照度估计、色偏估计和散射估计度量场景间的背景差异(S1‑1);在此基础上针对不同的背景差异自适应调整对应的成像参数,(S1‑2)。在准确度量场景间的目标差异的基础上自适应调整运动控制参数(S2),其中,通过检测跟踪得到检测跟踪结果(S2‑1);通过计算标签偏移和特征偏移度量场景的目标差异(S2‑2);在此基础上,如果当前场景的目标信息不足,通过目标状态建模、目标快速定位和基于多目标感知结果计算运动控制参数序列(S2‑3)。与现有方法不同,本发明方法不仅提高图像视觉质量,对提升目标检测算法在新场景下的性能也有显著提升。
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