公开(公告)号：CN118047071A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410432818.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 郭晓宇 ,  曾单 ,  余翔 ,  李文硕 ,  董震

IPC: B64U50/32 ,  B60L58/30

Abstract: 本发明涉及一种基于在线辨识的多模式氢能无人机能量管理方法，属于电数据处理领域，针对氢能无人机应用多场景高动态、现有策略噪声适应性、安全能效性不足的问题。首先建立包含未知参数和量测噪声的燃料电池电堆模型；然后基于变分贝叶斯设计噪声自适应在线参数辨识方法，利用机载传感器数据同时辨识模型和量测噪声参数，进而提取电堆实时输出特性；其次基于负载功率瞬时波动将飞行模式识别为续航与非巡航；最后，基于参数辨识与特征提取结果对两种飞行模式分别设计在线能量管理策略。本发明实现了氢能无人机在线多模式能量管理，具有实时跟踪电堆输出特性、适应多工况与未知或时变量测噪声等特点，适用于需要在线能量管理的氢能无人机系统。

公开(公告)号：CN116169330A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310177816.0

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 郭晓宇 ,  曾单 ,  李文硕 ,  王陈亮 ,  董震

IPC: H01M8/04992 ,  H01M8/04537 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波的氢燃料电池模型参数在线辨识方法。首先，基于待估计参数的先验知识，确定粒子数并进行初始化得到初始粒子集；其次，基于燃料电池的极化曲线模型，根据当前时刻的电堆电流和温度输入，对上一步各粒子进行递推，得到当前步粒子集的预测；最后，利用系统输出的电堆电压量测值计算各粒子的似然概率密度函数，根据该函数值对各粒子权重进行计算，将各粒子加权和作为当前步的参数后验估计值，根据权重对各粒子进行重采样，并返回预测步进行迭代。本发明实现了燃料电池极化曲线模型的在线辨识，具有实时、能够处理非线性参数与非高斯噪声情况等特点，适用于在运行过程中需要实时辨识极化曲线模型的氢燃料电池系统。