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公开(公告)号：CN120010545A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510029316.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种用于无人机拦截低慢小目标的感知控制一体化方法、电子设备及介质。该方法可以包括：根据无人机感知‑控制一体化拦截系统，构建控制方案；构建目标检测网络BiGNet；设计针对低慢小目标的跟踪拦截控制器。本发明利用模型预测控制方法将目标检测与控制深度耦合，实现了无人机在复杂背景下对低慢小目标的高效识别及稳定跟踪，同时保持编队的安全性与稳定性，在解决拦截反制低慢小无人机任务的实际应用中具有实用性。
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