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公开(公告)号：CN111609035A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010307160.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种主被动磁悬浮轴承，包括转轴和定子，转轴穿插于定子的中心孔内，定子包括依次同轴连接的主动轴向控制磁环、第一永磁体、径向导磁环、第二永磁体以及被动轴向控制导磁环；转轴上形成有推力盘、径向转子叠片以及被动转子齿，径向转子叠片位于推力盘和被动转子齿之间；主动轴向控制磁环内侧开设有环形凹槽，部分推力盘位于环形凹槽内，并与环形凹槽内壁之间形成轴向气隙，环形凹槽的槽底设置有与主动轴向控制磁环同轴设置的轴向线圈。通过主动轴向控制和被动轴向控制的结合，使得系统的整体稳定性提高，轴向约束能力明显提高，其中被动轴向控制不需要控制线圈以及控制线圈所需要的控制器，降低了整个轴承的整体损耗。
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公开(公告)号：CN115030985A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210494204.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: F16F15/30
Abstract: 本发明一种飞轮的密封抽气结构，设连接在内部形成有密封腔体(A)的飞轮本体(1)上，其特征在于：飞轮本体(1)上设有安装轴腔(B)，密封抽气结构密封安装在安装轴腔(B)内；安装轴腔(B)内开有抽气孔(13)，密封抽气结构包括抽气阀芯(2)和抽气阀密封套(3)，抽气阀芯(2)内设有互不连通的第一抽气通道(21)和第二抽气通道(22)，抽气阀密封套(3)的内壁设有连接通道(31)，抽气阀密封(3)活动设置在抽气阀芯(2)外以使连接通道(31)将第一抽气通道(21)和第二抽气通道(22)导通或关闭。与现有技术相比，本发明的密封抽气结构可以反复使用，且操作方便，结构可靠。
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公开(公告)号：CN111457830A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010281385.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮转子系统的位移检测电路及其位移自传感系统，位移检测电路包括电流采样电路，用于采集流经对应线圈的电流；线圈为磁悬浮转子系统中串联分布的线圈；霍尔传感器，磁悬浮转子系统的上副气隙和下副气隙中均设置有霍尔传感器，霍尔传感器的感应面与对应的副气隙中的磁场方向垂直；霍尔信号处理电路，与霍尔传感器连接，用于对上副气隙对应的霍尔感应信号和下副气隙对应的霍尔感应信号进行差分处理；位移信号解算电路，分别与电流采样电路和霍尔信号处理电路连接，用于根据电流和差分处理结果获取磁悬浮转子系统中转子的位移。通过本发明的技术方案，缩短了转子轴向尺寸，使得检测与控制共面，精度高且设计简洁。
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公开(公告)号：CN118842388A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410959639.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动电路，属于电源电路领域，至少三个电源输入模块的输入端分别接收不同输入电压；电源选通模块U6的三个控制输出端分别与三个电源输入模块的控制输入端连接，同时三个电源输入模块的电源输出端均与U6的公共输出端连接；电压驱动模块的输入端与U6的公共输出端t连接，输出端连接有两个逆变模块。本发明的电源输入模块的采用三路Q2,Q3,Q4双向pmos设计，防止在并联电源之间切换，通过优先级电源路径控制器和三路电源输入模块的组合控制，可以阻止反向和交叉传导，同时最大限度地减少输出下垂，在三个电源中，选择一个较高优先级的电源供电，防止电压跌落、欠压，以及过压，导致整个逆变器损坏或者运行异常。
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公开(公告)号：CN114813089A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210492597.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种反作用机械飞轮测试装置，其特征在于包括测试平台(1)、真空盒(2)、真空泵(3)、待测飞轮安装座组件(4)、轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)，其中轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)设置在真空盒(2)的真空腔内，分别用于测试转动体的轴力矩、转速和转轴温度。与现有技术相比，本发明的优点在于：可以在飞轮体密封腔体敞开的状态下对待测飞轮的转动体进行转速、力矩及温度测试，能及时准确的发现故障问题，能够有效的节约研制时间，待各项测试没问题后再对待测飞轮的底座和顶盖经行焊接密封，有效的节约了操作时间和研制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111987941B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010854619.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本公开涉及一种适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统，换相方法包括获取变速工况下无刷直流电机的三相反电动势信号；根据三相反电动势信号获取三相虚拟霍尔信号；获取反馈信号并在三相虚拟霍尔信号换相点的前后时刻分别对反馈信号进行采样以获得反馈量；根据反馈量进行闭环PI控制算法以控制无刷直流电机换相。通过本公开的技术方案，在有效实现了无刷直流电机换相误差的闭环控制的同时，能够有效消除变速工况下反馈量畸变导致的换相误差，提高了变速工况下无刷直流电机无位置换相的准确性，使得在无刷直流电机恒速和变速时均能实现换相误差的精确闭环控制。
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公开(公告)号：CN111457830B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010281385.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮转子系统的位移检测电路及其位移自传感系统，位移检测电路包括电流采样电路，用于采集流经对应线圈的电流；线圈为磁悬浮转子系统中串联分布的线圈；霍尔传感器，磁悬浮转子系统的上副气隙和下副气隙中均设置有霍尔传感器，霍尔传感器的感应面与对应的副气隙中的磁场方向垂直；霍尔信号处理电路，与霍尔传感器连接，用于对上副气隙对应的霍尔感应信号和下副气隙对应的霍尔感应信号进行差分处理；位移信号解算电路，分别与电流采样电路和霍尔信号处理电路连接，用于根据电流和差分处理结果获取磁悬浮转子系统中转子的位移。通过本发明的技术方案，缩短了转子轴向尺寸，使得检测与控制共面，精度高且设计简洁。
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公开(公告)号：CN111987941A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010854619.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本公开涉及一种适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统，换相方法包括获取变速工况下无刷直流电机的三相反电动势信号；根据三相反电动势信号获取三相虚拟霍尔信号；获取反馈信号并在三相虚拟霍尔信号换相点的前后时刻分别对反馈信号进行采样以获得反馈量；根据反馈量进行闭环PI控制算法以控制无刷直流电机换相。通过本公开的技术方案，在有效实现了无刷直流电机换相误差的闭环控制的同时，能够有效消除变速工况下反馈量畸变导致的换相误差，提高了变速工况下无刷直流电机无位置换相的准确性，使得在无刷直流电机恒速和变速时均能实现换相误差的精确闭环控制。
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公开(公告)号：CN217358979U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221099133.5
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本实用新型一种反作用机械飞轮测试装置，其特征在于包括测试平台(1)、真空盒(2)、真空泵(3)、待测飞轮安装座组件(4)、轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)，其中轴力矩测量组件(5)、转速测量组件(6)和转子轴温度测量组件(7)设置在真空盒(2)的真空腔内，分别用于测试转动体的轴力矩、转速和转轴温度。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：可以在飞轮体密封腔体敞开的状态下对待测飞轮的转动体进行转速、力矩及温度测试，能及时准确的发现故障问题，能够有效的节约研制时间，待各项测试没问题后再对待测飞轮的底座和顶盖经行焊接密封，有效的节约了操作时间和研制成本。
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公开(公告)号：CN217481862U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221090773.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: F16F15/30
Abstract: 本实用新型一种飞轮的密封抽气结构，其特征在于：飞轮本体(1)上形成有的安装轴腔(B)，密封抽气结构密封安装在安装轴腔(B)内；安装轴腔(B)内开有与密封腔体(A)连通的抽气孔(13)，密封抽气结构包括抽气阀芯(2)，和抽气阀密封套(3)，抽气阀芯(2)内设有互不连通的第一抽气通道(21)和第二抽气通道(22)，抽气阀密封(3)的内壁设有连接通道(31)，抽气阀密封套(3)活动设置在抽气阀芯(2)外，连接通道(31)能在外力作用将第一抽气通道(21)和第二抽气通道(22)导通或关闭。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：密封抽气结构可以反复使用，且操作方便，结构可靠，有效的节约了操作时间和成本。
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