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公开(公告)号：CN108656146B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810529571.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开一种连续转动多功能三指机械手爪，物理机械结构包括手腕部分和手爪部分。在物理机械机构的基础上搭建三指机械手爪的控制系统和传感系统。手腕部分包含一个旋转自由度，负责三指手爪的旋转。手爪部分包含一个开合自由度，负责三指手爪的开合。三指机械手爪控制系统部分包含两个电机驱动器。传感系统由两个触碰开关构成，检测手爪开合的极限位置。本发明还通过对指端头部的机械结构设计可以实现类似于内六角扳手拧内六角螺钉的功能。本发明的优点在于：兼具抓取、操作和连续转动的功能，可实现拧内六角螺钉和外六角螺母的操作功能。
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公开(公告)号：CN108656146A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810529571.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开一种连续转动多功能三指机械手爪，物理机械结构包括手腕部分和手爪部分。在物理机械机构的基础上搭建三指机械手爪的控制系统和传感系统。手腕部分包含一个旋转自由度，负责三指手爪的旋转。手爪部分包含一个开合自由度，负责三指手爪的开合。三指机械手爪控制系统部分包含两个电机驱动器。传感系统由两个触碰开关构成，检测手爪开合的极限位置。本发明还通过对指端头部的机械结构设计可以实现类似于内六角扳手拧内六角螺钉的功能。本发明的优点在于：兼具抓取、操作和连续转动的功能，可实现拧内六角螺钉和外六角螺母的操作功能。
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公开(公告)号：CN109702488B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910043799.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，首先粗车铝基复合材料管材外圆，其次去应力热处理，然后利用专用刀具粗镗内孔，然后再去应力热处理，然后半精车铝基复合材料管材外圆后去应力热处理，再然后利用专用刀具精镗内孔，最后精车外圆。本发明所述的一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，能够生产大长径比薄壁管材，且壁厚均匀性、直线度以及同轴度得到保证。
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公开(公告)号：CN117609590A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311351318.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/93 , G06F16/906 , G06F16/11 , G06F16/176 , G06F16/28 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于层级分类策略的航天器科学数据归档方法及系统，能够实现MBSE研制模式下大量科学数据的归档。根据不同类别科学数据的特点及价值分析，结合航天器总体、分系统、单机系统工程研制模式，采用分层分类的方式，基于数据仓、数据域和数据单元的科学数据归档体系结构，支撑MBSE航天器研制模式下基于不同研制阶段的科学数据归档工作，实现MBSE研制模式下产生的科学数据资源的分类、关系构建和归档，填补了航天器研制领域科学数据归档空白，为科学数据的管理实践提供指导借鉴。
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公开(公告)号：CN109829213B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910054500.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F111/08 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种非连续增强金属基复合材料力学性能设计与预测方法，本发明涉及一种新材料设计领域的技术，具体是非连续增强金属基复合材料中增强体形状、含量、尺寸、取向的设计、复合材料结构建模及其变形行为、损伤行为和力学性能的预测方法。其操作流程包括：基于颗粒、短棒、晶须状增强体随机分布状态，构建非连续增强复合材料的三维几何模型；对三维模型进行网格划分；通过公式计算来修正金属基体和增强体的强度；将各组分的力学性能赋予模型；对模型施加边界条件及载荷；通过仿真技术计算复合材料的力学性能。该方法具有操作简便、适用复合材料体系广、精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829213A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910054500.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种非连续增强金属基复合材料力学性能设计与预测方法，本发明涉及一种新材料设计领域的技术，具体是非连续增强金属基复合材料中增强体形状、含量、尺寸、取向的设计、复合材料结构建模及其变形行为、损伤行为和力学性能的预测方法。其操作流程包括：基于颗粒、短棒、晶须状增强体随机分布状态，构建非连续增强复合材料的三维几何模型；对三维模型进行网格划分；通过公式计算来修正金属基体和增强体的强度；将各组分的力学性能赋予模型；对模型施加边界条件及载荷；通过仿真技术计算复合材料的力学性能。该方法具有操作简便、适用复合材料体系广、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN109702488A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910043799.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，首先粗车铝基复合材料管材外圆，其次去应力热处理，然后利用专用刀具粗镗内孔，然后再去应力热处理，然后半精车铝基复合材料管材外圆后去应力热处理，再然后利用专用刀具精镗内孔，最后精车外圆。本发明所述的一种壁厚均匀的细长薄壁铝基复合材料管材的机械加工方法，能够生产大长径比薄壁管材，且壁厚均匀性、直线度以及同轴度得到保证。
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公开(公告)号：CN117972775A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039503.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及区块链技术领域，特别涉及一种支持分级授权共享和密钥更新的区块链数据隐私保护方法，其中，方法包括：获取数据使用者终端发送的交易数据的访问请求；获取数据拥有者终端上传的交易数据密文，并利用从授权管理服务器获取的重加密密钥加密交易数据密文得到重加密密文；响应访问请求，下发重加密密文至数据使用者终端，其中，数据使用者终端利用从授权管理服务器获取的加密密钥、当前穿刺密钥以及嵌入密文中的预设标签解密重加密密文得到交易数据。由此，解决了相关技术中相关技术中密码学技术适用性较低，无法保证交易数据的安全性等问题。
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公开(公告)号：CN116305273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310259730.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/64 , G06F16/951
Abstract: 本申请涉及动态对称可搜索加密技术领域，特别涉及一种可验证联合关键词高效搜索方法、装置、客户端及服务器，其中，包括：获取关键词集、相关密钥和搜索标签；根据关键词集合生成联合搜索令牌，发送联合搜索令牌至服务器，其中，服务器根据联合搜索令牌对密文索引进行搜索，并生成密文搜索结果对应的验证证据；接收服务器发送的密文搜索结果和验证证据，解密得到明文结果，利用验证证据验证明文结果的正确性和完整性，输出验证通过的明文结果。由此，解决了相关技术中动态对称可搜索加密方案搜索效率低下及结果不完整性和准确性导致的成本较高、容易遭受恶意攻击导致安全性较低、降低了用户体验感等问题。
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公开(公告)号：CN116187471A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310078935.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的身份匿名与可问责隐私保护联邦学习方法，包括生成公私钥对、缴纳押金、签名和更新、广播和验证、重构追溯密钥、全局模型聚合、恶意身份解密和问责过程。在每个客户端簇中，利用基于阈值的可问责环签名实现客户端的身份匿名性，并由聚合者根据余弦相似度和Multi‑Krum算法进行鲁棒性聚合。然后通过可验证随机函数从m个聚合者中选择领导者实现全局聚合。在确定恶意更新后，追溯者利用Pedersen可验证秘密共享重构出追溯密钥，从而实现恶意客户端的去匿名化。设计了一种自适应信誉激励机制对恶意客户端和聚合者进行问责，并奖励其他的诚实节点。
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