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公开(公告)号：CN115356650A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210889623.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种卫星S4R电源系统状态量化评价方法，该方法具体包括：首先，根据实际在轨遥测的大范围时变特性，针对不同类型遥测，利用相应的处理方法对遥测数据进行清洗；并结合无量纲的健康度函数计算得到遥测数据的健康度，以此作为评价方法数据输入；其次，根据S4R电源系统的结构和运行特点，建立起包括遥测层、单机层、子系统层和系统层共四层状态评估指标体系；然后，利用层次分析法和变权理论得到状态评估指标体系中每个指标的权重；最后，利用物元理论构造评估物元，并基于状态评估指标体系，利用“层层递进”的运行状态量化评价模型计算得到卫星S4R电源系统状态量化结果。本发明不依赖历史数据，能够避免在轨遥测大范围时变的影响，实现卫星S4R电源系统在轨状态量化评价。
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公开(公告)号：CN114611963A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210269120.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种卫星S4R电源系统状态量化评价方法，该方法具体包括：首先，根据实际在轨遥测的大范围时变特性，针对不同类型遥测，利用相应的预处理方法对数据进行处理；并结合无量纲的健康度函数计算得到遥测数据的健康度，以此作为评价方法数据输入；其次，根据S4R电源系统的结构和运行特点，建立起包括遥测层、单机层、子系统层和系统层共四层状态评估指标体系；然后，利用层次分析法和变权理论得到的状态评估指标体系中每个指标的权重；最后，利用物元理论构造评估物元，并基于状态评估指标体系，利用“层层递进”的运行状态量化评价模型计算得到卫星S4R电源系统状态量化结果。本发明不依赖历史数据，能够避免在轨遥测大范围时变的影响，实现卫星S4R电源系统在轨状态量化评价。
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公开(公告)号：CN110456390A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910673604.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法，装置包括：接收模块、特征提取模块、监测评判模块。方法步骤包括：提取信号的特征值，计算导航信号功率、伪码波形畸变值、伪码/载波一致性、载波泄露、伪码载波偏离度、电文一致性、载波相位一致性等异常的监测门限。将特征值与监测门限进行比较。如果超过门限，则发出报警信号。实现对在轨导航卫星导航信号完好性的监测，实现对用户的准确、及时报警。
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公开(公告)号：CN110456390B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910673604.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法，装置包括：接收模块、特征提取模块、监测评判模块。方法步骤包括：提取信号的特征值，计算导航信号功率、伪码波形畸变值、伪码/载波一致性、载波泄露、伪码载波偏离度、电文一致性、载波相位一致性等异常的监测门限。将特征值与监测门限进行比较。如果超过门限，则发出报警信号。实现对在轨导航卫星导航信号完好性的监测，实现对用户的准确、及时报警。
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公开(公告)号：CN115712134B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211383671.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明的一种无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质，步骤如下：步骤一：设置三个滤波阶段各自的滤波参数；步骤二：每隔一段时间启动一个滤波器，已启动的滤波器对观测量进行缓存；步骤三：观测量数量达到要求后，利用已经缓存的的数据进行以不同时刻为起点的平滑滤波，终点处的平滑结果取平均作为初始伪距；步骤四：每得到一次观测量，进行一次平滑滤波，滤波结果不参与定位解算；步骤五：每获得一个点的观测量参与一次平滑滤波，并将结果送入定位解算模块，直到累计处理的观测量数量达到要求后，重启该滤波器，执行步骤二。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115712134A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211383671.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明的一种无弥散载波相位平滑伪距平滑方法及存储介质，步骤如下：步骤一：设置三个滤波阶段各自的滤波参数；步骤二：每隔一段时间启动一个滤波器，已启动的滤波器对观测量进行缓存；步骤三：观测量数量达到要求后，利用已经缓存的的数据进行以不同时刻为起点的平滑滤波，终点处的平滑结果取平均作为初始伪距；步骤四：每得到一次观测量，进行一次平滑滤波，滤波结果不参与定位解算；步骤五：每获得一个点的观测量参与一次平滑滤波，并将结果送入定位解算模块，直到累计处理的观测量数量达到要求后，重启该滤波器，执行步骤二。
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公开(公告)号：CN115499036A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211417114.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 合肥空天行云科技有限公司
IPC: H04B1/7075 , H04B1/708 , G01S19/30 , G01S19/29
Abstract: 本发明公开一种宽带扩频信号并行捕获方法及存储介质，其方法包括射频输入信号经射频前端、ADC采样、编码后得到高速数字基带编码信号，然后通过本地解码解串、串并变换得到低速原始扩位信号，并产生低速同步随路时钟信号；将具有固定相位偏移的输出载波信号与第一步骤产生的低速原始扩位信号相乘，剥离原始信号中的载波多普勒；将具有固定相位偏移的输出伪码信号与第二步骤产生的信号进行部分匹配滤波与相干积分，并对相干积分结果进行FFT运算；对第三步骤的FFT结果进行峰值侦测。若找到正确的相关峰，则计算对应的载波多普勒与码相位；若没有找到相关峰，则切换载波多普勒频点，继续进行搜索。本发明实现简单，捕获结果准确。
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公开(公告)号：CN115480280A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211417248.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明的一种基于车辆伪基站的协同定位方法及存储介质，将协同车辆作为伪基站，自适应周期发送差分信息，主车进行筛选融合，提高城市环境下的定位精度。本发明将定位精确的协同车辆作为伪基站，生成并自适应发送差分信息，由目标车辆进行筛选融合，在城市环境中具有更高的模糊度固定率和定位精度。同时，本发明算法实现复杂度低，对时间同步要求低，城市环境中精度大于传统的RTK算法，尤其适用于城市场景下车辆高精度定位。而且算法简单易实现，单辆协同车辆也具备优良的定位性能。并且在遮挡及其严重的环境中，可视卫星数不支持进行差分定位，协同卡尔曼滤波器也可以使定位精度达到了厘米级。
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公开(公告)号：CN113300721B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110583955.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种LDPC码译码方法及存储介质，属于信道译码技术领域，包括：S1进行脉冲噪声信道初始化，并将接收到的LDPC码信号的信息转化为信道的对数似然比信息；S2将信道的对数似然比信息传递给译码器，输出一次迭代译码软信息结果；S3采用基于梯度下降的EM算法，对译码软信息结果进行处理，得到当前迭代信道参数估计值；S4利用信道参数估计值更新信道的对数似然比信息；重复步骤S2‑S4，直至满足最大迭代次数，输出最终译码硬判决结果。本发明采用上述方法，通过信道估计与和积译码算法之间软信息的传递，可以提高脉冲噪声信道估计的精度，从而降低时变的、突发的脉冲噪声信道下的LDPC译码误码率。
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公开(公告)号：CN114063124B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111315325.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明的一种北斗B1C信号快速捕获方法及存储介质，先进行B1I信号的快速捕获，然后将捕获的B1I信号的多普勒信息以及码相位信息传递给B1C信号的捕获电路结构，通过码相位信息传递给B1C导频伪码码相位固定延迟模块，产生10路并行的固定码相位延迟的B1C导频分量伪码信号，10路并行的固定码相位延迟信号在B1C多路相干积分模块中与输入信号进行相干积分，与输入信号中B1C扩频支路码相位对齐的相干积分支路会产生较大的相关峰，这时对产生较大相关峰的支路对应的码相位延迟进行计算，得到这时输入B1C信号的码相位延迟的整数周与小数周，向后输出，传递给跟踪电路。本发明相比伪码码相位并行捕获算法节省了电路面积，相比多普勒频率并行捕获算法提高了捕获速度。
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