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公开(公告)号：CN109408975A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811278464.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机理论的卫星软错误传播过程建模与仿真方法，属于卫星软错误传播建模与仿真技术领域。本发明是基于有限状态机理论，利用图形化工具Stateflow中的状态框图对卫星系统中受软错误影响的每个部件的失效模式及各个部件失效的传播方式进行描述，分为纵向与横向两个传播层次，构成软错误传播模型，通过对软错误传播模型进行仿真，可以直观地观察到软错误的动态传播过程，并得到软错误传播路径。与现有技术相比，本发明可以描述软错误引起的多类失效模式及其失效影响在卫星各层级的传递，并按其失效特点分为不同层级间的纵向传播和同层级间的横向传播，使分析更贴合实际情况，而并非仅依靠工程经验。
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公开(公告)号：CN112529241B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010987911.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星效费权衡优化方法，有四个步骤：设计遥感卫星效能评估模型；设计遥感卫星多维度费用模型；在此基础上，以遥感卫星性能指标、可靠性指标和重量指标为优化参数，设计遥感卫星效费权衡优化模型；基于效费权衡优化模型，设计适应度函数，利用遗传算法求解模型获得最优解，反馈工程单位。本发明形成了包括遥感卫星效能模型、多维度费用模型、效费权衡优化模型为一体的综合系统，能够快速、准确地获得遥感卫星最优设计方案。
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公开(公告)号：CN112529241A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010987911.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种遥感卫星效费权衡优化方法，有四个步骤：设计遥感卫星效能评估模型；设计遥感卫星多维度费用模型；在此基础上，以遥感卫星性能指标、可靠性指标和重量指标为优化参数，设计遥感卫星效费权衡优化模型；基于效费权衡优化模型，设计适应度函数，利用遗传算法求解模型获得最优解，反馈工程单位。本发明形成了包括遥感卫星效能模型、多维度费用模型、效费权衡优化模型为一体的综合系统，能够快速、准确地获得遥感卫星最优设计方案。
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公开(公告)号：CN115325969B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210843076.5
申请日：2022-07-18
IPC: G01B17/06
Abstract: 本发明公开了一种弯曲度检测传感器，用于对若干个待检测点的弯曲度进行测量，其中，包括换能组件和软体波导管，所述换能组件用于发射和接收超声波信号；所述软体波导管与所述换能组件连接，所述软体波导管内形成有若干个长度不同的声波通道，所述声波通道一端与所述换能组件连接，另一端延伸至所述待检测点，用于传输所述超声波信号。本申请公开的待检测点处发生弯曲时，软体波导管在该处的截面积发生变化，使得换能组件发射的超声波信号在该处产生衰减，幅值减小，因此可以通过接收反射的超声波信号的幅值大小来判断对应位置的待检测点的弯曲程度，以快速对多个位置的弯曲度进行检测，增加超声波传感器的功能。
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公开(公告)号：CN114385006B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111619885.X
申请日：2021-12-27
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其中包括：柔性传感部，所述柔性传感部用于感应操作者的触摸位置以及接触压力；纹理触觉部，所述纹理触觉部设置在所述柔性传感部的一侧，并通过变化电压产生的震动为操作者提供纹理触觉反馈；形貌触觉传感部，所述形貌触觉传感部设置在所述纹理触觉部背离所述柔性传感部的一侧，并通过电压控制而产生局部变形为操作者提供形貌触觉反馈。解决现有技术中现有的触觉设备所产生的触觉感受单一，导致人机交互性不强的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117270683A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311128484.3
申请日：2023-08-30
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴力反馈设备，属于力反馈技术领域。可穿戴力反馈设备包括设备主体和设于所述设备主体上的变刚度组件，所述变刚度组件包括低玻璃化转变材料层、加热件和制冷件；所述加热件设于所述低玻璃化转变材料层上；所述制冷件包括制冷侧和与所述制冷侧相对的发热侧，所述制冷件的制冷侧贴附于所述低玻璃化转变材料层的一表面上，所述发热侧则背离所述低玻璃化转变材料层；所述低玻璃化转变材料层的另一表面贴附于所述设备主体的表面。本发明通过调节温度变化控制所述低玻璃化转变材料层的刚度变化，由此控制变刚度组件的刚度变化，并传递给可穿戴力反馈设备，使可穿戴力反馈设备具有较好的活动灵活性，能让操作者获得真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN114544053A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111543341.X
申请日：2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波‑软体波导管的压力与应变传感器，包括：超声波发射器、软体波导管、超声波接收器；软体波导管，一端与所述超声波发射器连接，另一端与所述超声波接收器连接；其中，所述软体波导管可拉伸形变以改变所述软体波导管的长度；和/或所述软体波导管可按压形变以改变所述软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测拉伸应变和/或接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。由于通过传播时间和振幅衰减分别检测拉伸应变和接触压力，接触压力的检测和拉伸应变的检测两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN1294249C
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200410078101.7
申请日：2004-09-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业化生产，用于松香皂的脱色精制方法及其装置。该脱色精制方法采用化学还原脱色法。脱色精制方法为：将深色低级别的松香皂溶液注入脱色精制装置中，在气氛保护和搅拌状态下先后向脱色精制装置中滴加丙酮、过氧化氢，待脱色反应完成后，在真空密封条件下静置10～15小时。本发明的脱色精制方法在脱色过程中未引入其他化学物质，避免了松香皂在脱色过程中受到新的污染，脱色工艺简便，成本低廉，脱色效果显著，设备结构简单。
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公开(公告)号：CN1613991A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410078101.7
申请日：2004-09-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工业化生产，用于松香皂的脱色精制工艺及其装置。该脱色精制工艺采用化学还原脱色法。脱色精制工艺为：将深色低级别的松香皂溶液注入脱色精制装置中，在气氛保护和搅拌状态下先后向脱色精制装置中滴加丙酮、过氧化氢，待脱色反应完成后，在真空密封条件下静置10～15小时。本发明的脱色精制工艺在脱色过程中未引入其他化学物质，避免了松香皂在脱色过程中受到新的污染，脱色工艺简便，成本低廉，脱色效果显著，设备结构简单。
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公开(公告)号：CN110222375A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910394301.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种舰载机着舰过程的安全监测方法，属于安全监测技术领域。该方法包括以下步骤：对舰载机着舰过程进行危险与可操作性的定性分析得到危险因子；根据人、舰载机、环境间的多因素耦合关系，从所述危险因子中确定多个关键危险因子；根据所述多个关键危险因子间直接相互耦合作用对着舰过程安全性的影响程度，得到相互作用矩阵；采用DEMATEL模型计算得到综合影响矩阵；根据所述相互作用矩阵和所述综合影响矩阵得到所述多个关键危险因子对着舰过程安全性的影响程度；根据该关键危险因子对本次着舰过程进行安全监测。本发明实现了从定性和定量两个角度评估舰载机着舰过程多因素耦合的危险因子间相互影响关系和对着舰过程安全性的影响。
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