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公开(公告)号：CN115912671A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211015978.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种无线电能传输系统原边逆变波形频率控制方法及系统，所述原边逆变波形频率控制系统包括无线能量发射端及设置在该端的高频逆变电路、补偿电路和发射端控制电路，还包括在高频逆变电路与补偿网络之间安装的电压传感器，依照时序采集电压信号；所述发射端控制电路包括波形检测电路模块和与该模块相连的反馈控制电路模块，所述波形检测电路模块将检测到的电压信号数据通过傅里叶变换得到采集信号函数X(t)，将当前输入频率通过傅里叶变化得到理论信号函数Y(t)，计算两函数相关系数ρxy并遍历区间内所有点，选取相关系数最大点的频率即为当前输入下最优输入频率，将其通过反馈控制电路模块传递给高频逆变电路进行原边波形的最优控制。
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公开(公告)号：CN118366158A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410375698.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/72 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种脑瘤MRI图像分割方法、装置及可读存储介质，涉及图像检测领域，脑瘤MRI图像分割方法包括获取待分割脑瘤MRI图像；构建用于所述脑瘤MRI图像分割的DOU‑Net神经网络，并基于预设脑瘤MRI样本数据集对DOU‑Net神经网络进行训练，得到脑瘤MRI图像分割模型；利用MRI图像分割模型对待分割脑瘤MRI图像进行分割处理，得到脑瘤MRI分割结果；其中，DOU‑Net神经网络包括深度过参数化卷积块、组归一层和GELU激活函数层，深度过参数化卷积层用于得到深度特征图像，所述组归一化层用于得到组归一化图像，所述GELU激活函数层用于对得到非线性转换图像。本发明能够提升脑瘤图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN116476758A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310308223.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60R16/023 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/023 , G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种用于纯电动汽车的自动驾驶域控制装置，包括集成在同一块PCB板上的自动驾驶控制单元、整车控制单元和通讯总线，自动驾驶控制单元包括第一自动驾驶控制单元和受控于第一自动驾驶控制单元的第二自动驾驶控制单元，第一自动驾驶控制单元与第二自动驾驶控制单元通过通讯总线相连，整车控制单元通过通讯总线分别与第一自动驾驶控制单元和第二自动驾驶控制单元相连，各单元协同工作，有效减小了零部件的整体尺寸和线束的连接，使PCB布局更加紧凑，节约了生产成本，节省了总体的布置空间，同时在自动驾驶感知决策方面提供主控和从控的结构，不仅提高了系统的数据处理能力和运算速度，还提供了冗余的检测和控制，提高了系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112948973B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110254149.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于连续变弯度后缘的三维机翼失速颤振闭环控制方法及其流程：首先借助高效高精度的CFD/CSD方法计算后缘弯度连续改变对机翼失速颤振的特性的开环影响。然后采用循环神经网络建立并训练同时考虑机翼振动与三维展向后缘运动的非线性非定常降阶模型。应用上述降阶模型快速计算沿三维展向变化的柔性后缘任意运动的气动力并用于设计柔性后缘的运动形式，减小失速颤振运动幅值。本发明采用连续变弯度后缘抑制机翼失速颤振，可以实现传统刚性后缘偏转无法达到的控制方式，有效抑制失速颤振。
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公开(公告)号：CN112948973A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110254149.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于连续变弯度后缘的三维机翼失速颤振闭环控制方法及其流程：首先借助高效高精度的CFD/CSD方法计算后缘弯度连续改变对机翼失速颤振的特性的开环影响。然后采用循环神经网络建立并训练同时考虑机翼振动与三维展向后缘运动的非线性非定常降阶模型。应用上述降阶模型快速计算沿三维展向变化的柔性后缘任意运动的气动力并用于设计柔性后缘的运动形式，减小失速颤振运动幅值。本发明采用连续变弯度后缘抑制机翼失速颤振，可以实现传统刚性后缘偏转无法达到的控制方式，有效抑制失速颤振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182737A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010872130.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态法的并行化高精度颤振计算方法，属于航空气动弹性领域。首先流场网格划分软件对飞行器的流场域进行网格划分，fluent软件输出翼面网格节点坐标、网格中心点坐标、面单元全局编号以及累加节点数到txt文件中，结构有限元软件输出结构有限元节点坐标及各阶模态位移。然后将各阶模态位移值插值到飞行器表面各网格节点上，读取各阶模态位移以及txt文件，计算整个机翼的广义气动力，并求解得到每阶模态广义位移和广义速度输出至txt文件，计算各网格中心点在飞行器表面的真实速度和位移。计算到终止时间步的各时间步的结构真实位移。监测给定位置的结构真实位移‑时间曲线，找到高精度颤振速度。本发明提高了计算速度，节约了计算成本。
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公开(公告)号：CN108539436A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810345900.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种大角度离轴小角度偏馈的宽带反射阵紧缩场装置，该装置主要由反射阵口径与馈源组成。本发明公布的反射阵紧缩场装置，阵面单元将馈源发出的球面波准直校正为大角度离轴出射的静区平面波场，馈源采用准近轴结构以局部小角度偏馈照射反射阵，使阵面残余镜像波束远离静区以提升平面波质量。设计中由交替投影算法结合近场平面波谱传输技术快速综合出最佳静区所需的反射阵口径相位激励。本发明对反射阵天线的加工精度比传统的反射面的要求低，反射阵口径采用印刷电路结构，工艺简单、结构轻巧，并且将馈源宽带调谐匹配实现口径准直，应用于宽带毫米波/亚毫米波紧缩场系统的低成本实现。
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公开(公告)号：CN119680108A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411961325.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京天坛医院
IPC: A61N1/365 , A61N1/05 , A61B5/0215 , A61B5/00 , G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种体位性低血压实时监测系统，属于医疗器械领域。该监测系统包括三个压力传感器组成的传感模块，三个压力传感器分别位于右心室的心内膜、右心房的心内膜和下腔静脉，将三个位置的压力信号传输给信号处理模块，信号处理模块对信号变化进行判定，同时将信号传输给通信模块，通信模块将压力信号传输给外部设备。信号处理模块判定需要干预的情况后，给刺激模块发出指令，脉冲发生器对电极发出脉冲，使电极刺激心脏收缩。本发明有助于更全面地评估人体因体位变化所产生的压力变化，进而更有助于进行危险分层、早期识别及干预、指导合理临床治疗，便于患者本人以及相关医护人员实时监测患者的血压情况。
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公开(公告)号：CN118505713A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410374892.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种脑瘤图像分割方法、装置及可读存储介质，涉及图像分割技术领域，脑瘤图像分割方法包括获取脑部核磁共振图像集；对脑部核磁共振图像集进行数据预处理，以得到脑部核磁共振目标图像；将脑部核磁共振目标图像输入至预设脑瘤分割模型，以得到脑瘤图像分割结果；其中，预设脑瘤分割模型为基于MSU‑Net神经网络和脑瘤图像样本数据进行交叉训练后得到的深度学习模型，MSU‑Net神经网络包括mamba子模块和sim注意力子模块，mamba子模块用于提取病灶区域相关特征，注意力模块用于对病灶区域相关特征进行筛选，得到病灶区域目标特征。本发明能够提升脑瘤图像分割的准确性。
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公开(公告)号：CN108539436B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810345900.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种大角度离轴小角度偏馈的宽带反射阵紧缩场装置，该装置主要由反射阵口径与馈源组成。本发明公布的反射阵紧缩场装置，阵面单元将馈源发出的球面波准直校正为大角度离轴出射的静区平面波场，馈源采用准近轴结构以局部小角度偏馈照射反射阵，使阵面残余镜像波束远离静区以提升平面波质量。设计中由交替投影算法结合近场平面波谱传输技术快速综合出最佳静区所需的反射阵口径相位激励。本发明对反射阵天线的加工精度比传统的反射面的要求低，反射阵口径采用印刷电路结构，工艺简单、结构轻巧，并且将馈源宽带调谐匹配实现口径准直，应用于宽带毫米波/亚毫米波紧缩场系统的低成本实现。
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