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公开(公告)号：CN106294938A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610608587.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种基于LQR算法的旋翼振动主动控制方法，该方法首先对旋翼模型进行有限元的模态分析，求出刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，然后将控制方程写成状态空间的表示形式。利用最优控制理论中的LQR算法，把旋翼的振动主动控制问题等价成输出调节器问题。采用基于LQR算法的振动主动控制之后，旋翼的振动剧烈程度明显改善。本发明是主动控制理论与有限元分析的联合应用，便于在旋翼的设计阶段进行振动控制预估，提高了分析效率，通过采用主动控制的方法，改善了旋翼的振动特性，对于具体应用中有很强工程实践意义。
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公开(公告)号：CN106066922B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610420732.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种三滑块单轨柔性火箭橇的垂向响应的计算方法。该方法首先对火箭橇进行受力分析，将箭体离散为有限元梁模型；进而考虑轨道不平顺引起火箭橇与轨道结构振动，采用Hertz非线性接触模型，计算得到箭体各时刻受到的碰撞接触力；最终通过中心差分的数值方法，计算得到给定时间内三滑块单轨火箭橇系统全程的垂向动力学响应。本发明在计算过程中考虑了火箭橇橇体的柔性变形特性及火箭橇系统由于喷出燃料导致的质量折减效应，并且考虑了轨道不平稳引起的非线性接触问题，因此可以得到较为可靠的动力学响应结果。
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公开(公告)号：CN106294938B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610608587.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于LQR算法的旋翼振动主动控制方法，该方法首先对旋翼模型进行有限元的模态分析，求出刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，然后将控制方程写成状态空间的表示形式。利用最优控制理论中的LQR算法，把旋翼的振动主动控制问题等价成输出调节器问题。采用基于LQR算法的振动主动控制之后，旋翼的振动剧烈程度明显改善。本发明是主动控制理论与有限元分析的联合应用，便于在旋翼的设计阶段进行振动控制预估，提高了分析效率，通过采用主动控制的方法，改善了旋翼的振动特性，对于具体应用中有很强工程实践意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106126777A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610420712.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种双级四滑块柔性单轨火箭橇垂向动力学响应计算方法，建立双级单轨四滑块火箭橇模型的有限元模型，考虑橇体的运动特性，构造一种5自由度有限元梁模型离散双级单轨四滑块火箭橇模型，得到动力学方程的刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵；滑块各时刻受到的碰撞接触力通过前一时刻得到的垂向位移和速度结合橇轨间隙以及轨道不平顺值，利用非线性接触力模型计算得到；最终得到给定时间内双级四滑块单轨火箭橇系统全程的垂向动力学响应。本发明考虑了火箭橇橇体的柔性变形特性，火箭橇系统由于喷出燃料导致的质量折减效应，二级火箭分离产生的结构拓扑突变影响，碰撞行为的非线性特性，得到较为可靠的动力学响应结果。
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公开(公告)号：CN106126777B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610420712.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种双级四滑块柔性单轨火箭橇垂向动力学响应计算方法，建立双级单轨四滑块火箭橇模型的有限元模型，考虑橇体的运动特性，构造一种5自由度有限元梁模型离散双级单轨四滑块火箭橇模型，得到动力学方程的刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵；滑块各时刻受到的碰撞接触力通过前一时刻得到的垂向位移和速度结合橇轨间隙以及轨道不平顺值，利用非线性接触力模型计算得到；最终得到给定时间内双级四滑块单轨火箭橇系统全程的垂向动力学响应。本发明考虑了火箭橇橇体的柔性变形特性，火箭橇系统由于喷出燃料导致的质量折减效应，二级火箭分离产生的结构拓扑突变影响，碰撞行为的非线性特性，得到较为可靠的动力学响应结果。
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公开(公告)号：CN106066922A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610420732.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种三滑块单轨柔性火箭橇的垂向响应的计算方法。该方法首先对火箭橇进行受力分析，将箭体离散为有限元梁模型；进而考虑轨道不平顺引起火箭橇与轨道结构振动，采用Hertz非线性接触模型，计算得到箭体各时刻受到的碰撞接触力；最终通过中心差分的数值方法，计算得到给定时间内三滑块单轨火箭橇系统全程的垂向动力学响应。本发明在计算过程中考虑了火箭橇橇体的柔性变形特性及火箭橇系统由于喷出燃料导致的质量折减效应，并且考虑了轨道不平稳引起的非线性接触问题，因此可以得到较为可靠的动力学响应结果。
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公开(公告)号：CN106021909B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610325648.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于首次穿越理论的振动主动控制系统非概率动力可靠性分析方法。该方法综合考虑材料的区间不确定性对主动控制系统适定性的影响。基于一阶状态空间方程格式和状态反馈控制原理，推导了主动控制系统的动力响应表达式；基于区间数学思想和时变不确定性传播分析方法，构建了受控结构动力响应的非概率区间过程模型；进而利用首次穿越理论和结构的控制率失效准则，定义了振动主动控制系统非概率动力可靠性指标，并探索了高效稳健的求解方法。本发明在进行可靠度计算时体现了材料分散性对受控结构动力响应的综合影响，可为控制器的精细化设计提供必要且可行的理论参考。
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公开(公告)号：CN106021909A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325648.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于首次穿越理论的振动主动控制系统非概率动力可靠性分析方法。该方法综合考虑材料的区间不确定性对主动控制系统适定性的影响。基于一阶状态空间方程格式和状态反馈控制原理，推导了主动控制系统的动力响应表达式；基于区间数学思想和时变不确定性传播分析方法，构建了受控结构动力响应的非概率区间过程模型；进而利用首次穿越理论和结构的控制率失效准则，定义了振动主动控制系统非概率动力可靠性指标，并探索了高效稳健的求解方法。本发明在进行可靠度计算时体现了材料分散性对受控结构动力响应的综合影响，可为控制器的精细化设计提供必要且可行的理论参考。
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