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公开(公告)号：CN114859072B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210510203.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种体视粒子追踪测速方法，属于非接触式流场测量领域，对不同视角中拍摄到的粒子采用弹着点粗匹配方法获得任意视角的图像中每个示踪粒子在同帧图像的弹着点区域，利用判断神经网络进行同帧匹配，以便直接还原粒子在物理空间中的坐标，后续对粒子进行跨帧匹配最终得到三维速度场。本发明通过神经网络作为载体，直接判断示踪粒子与弹着点区域中的像素点所代表的是否是同一个空间中的示踪粒子，实现多相机高粒子浓度的粒子同帧匹配，且相比于传统SPTV，本发明由于不需要进行平面内速度场插值，减少误差的引入，实现对复杂的三维速度场进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110307952A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910596731.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 天津天航智远科技有限公司
IPC: G01M3/38
Abstract: 本发明提供了一种基于线阵CCD传感器的飞艇表面贴附检测机器人，该机器人由机器人主动部分和机器人从动部分组成，机器人主动部分和机器人从动部分分别吸附在飞艇蒙皮两侧，机器人主动部分设有线阵CCD传感器、遮光件和单片机，机器人从动部分设有LED灯带。该机器人制造成本低，功耗小，续航时间长，不需要图像传输系统，处理的信息少，对处理器的要求低，不会漏检。
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公开(公告)号：CN110307952B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910596731.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 天津天航智远科技有限公司
IPC: G01M3/38
Abstract: 本发明提供了一种基于线阵CCD传感器的飞艇表面贴附检测机器人，该机器人由机器人主动部分和机器人从动部分组成，机器人主动部分和机器人从动部分分别吸附在飞艇蒙皮两侧，机器人主动部分设有线阵CCD传感器、遮光件和单片机，机器人从动部分设有LED灯带。该机器人制造成本低，功耗小，续航时间长，不需要图像传输系统，处理的信息少，对处理器的要求低，不会漏检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109600896A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811637496.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H05H1/24
Abstract: 本发明公开了一种微小型介质阻隔放电等离子体激励装置，属于等离子体流动控制技术领域。等离子体激励装置包括高频高压激励电路和DBD激励器，所述高频高压激励电路包括H桥电路、ZVS电路和升压变压器，H桥电路的输入端分别与直流电源的输出端和控制信号源的输出端相连，H桥电路的输出端与ZVS电路的输入端相连，ZVS电路的输出端与升压变压器的输入端相连，升压变压器的输出端与DBD激励器的输入端相连。本发明所提供的微小型介质阻隔放电等离子体激励装置使用低压前级占空比控制，有利于减轻重量、提高功率和可靠性；同时使用自激振荡，提高了高频高压激励电路的可靠性和鲁棒性，具有质量轻、低压输入、输出功率调节便利的特点。
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公开(公告)号：CN107972891A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711210969.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种利用等离子体流动控制技术的飞行器姿态控制方法和实现装置，属于等离子体流动控制技术领域。所述控制方法包括在机翼和尾翼上布置等离子体放电装置；通过控制等离子体放电装置放电，实现飞行器的俯仰控制、滚转控制和偏航控制。本发明的适用飞行范围广，对飞行器飞行状态及结构要求小，结构简单。本发明中通过合理的布置等离子体放电装置，可对单个翼面增加升力或减小阻力，通过两个翼面之间的升力差和阻力差实现飞行器姿态控制。同时，这种等离子控制装置可在高空低密度、低动压和大攻角飞行中实现良好的控制，并满足隐身的需求，可与传统气动舵面控制结合使用，甚至完全替代气动舵面控制。
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公开(公告)号：CN114859072A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210510203.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种体视粒子追踪测速方法，属于非接触式流场测量领域，对不同视角中拍摄到的粒子采用弹着点粗匹配方法获得任意视角的图像中每个示踪粒子在同帧图像的弹着点区域，利用判断神经网络进行同帧匹配，以便直接还原粒子在物理空间中的坐标，后续对粒子进行跨帧匹配最终得到三维速度场。本发明通过神经网络作为载体，直接判断示踪粒子与弹着点区域中的像素点所代表的是否是同一个空间中的示踪粒子，实现多相机高粒子浓度的粒子同帧匹配，且相比于传统SPTV，本发明由于不需要进行平面内速度场插值，减少误差的引入，实现对复杂的三维速度场进行精确测量。
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公开(公告)号：CN110171564B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910409502.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种具有多种运动模式的微型拖拽机器人，由四个子模块组成，分别为控制模块、飞行模块、连接模块、爬行模块。本发明的机器人具有多种运动模式，可以在飞行和爬行之间自由切换，运动空间得到大大扩展，有很大的应用前景；具有吸附拖拽的能力，且拖拽重量可达550g以上；通过集成模块控制直线舵机运动行程，在机器人有限的体积中实现了机架的俯仰角调节；通过自主设计的摩擦离合器结构，实现爬行到拖拽、拖拽到爬行等工况转换；机器人飞行能力与四轴穿越机相当，同时改进了机架配合其他功能的实现。
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公开(公告)号：CN110171564A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910409502.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种具有多种运动模式的微型拖拽机器人，由四个子模块组成，分别为控制模块、飞行模块、连接模块、爬行模块。本发明的机器人具有多种运动模式，可以在飞行和爬行之间自由切换，运动空间得到大大扩展，有很大的应用前景；具有吸附拖拽的能力，且拖拽重量可达550g以上；通过集成模块控制直线舵机运动行程，在机器人有限的体积中实现了机架的俯仰角调节；通过自主设计的摩擦离合器结构，实现爬行到拖拽、拖拽到爬行等工况转换；机器人飞行能力与四轴穿越机相当，同时改进了机架配合其他功能的实现。
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