-
公开(公告)号：CN117029882B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311301269.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法，属于惯性器件误差标定，包括如下步骤：S1、构建半球谐振陀螺非线性误差模型；S2、基于步骤S1构建的半球谐振陀螺非线性误差模型，在力‑再平衡模式下对全角半球谐振陀螺进行标定，获得检测增益不对称误差和阻尼不对称误差的标定结果；S3、将步骤S2获得的标定结果用于全角半球谐振陀螺的补偿。利用本发明提供的方法获得的标定结果可靠性高、通用性强、操作简单、全角半球谐振陀螺补偿后精度高、实用性佳。
-
公开(公告)号：CN112668191B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011630231.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于橡胶减振器的缓冲基座的解析式动力学模型构建方法，其步骤为：S1、对每个橡胶减振器进行六向刚度阻尼模型构建并定义物理参数；S2、构建惯性坐标系、负载设备坐标系以及减振器坐标系，并定义各坐标系间关系；S3、定义系统物理参数、运动学参数、缓冲间隙和外界激励；S4、构建缓冲装置的六自由度动力学方程；该基于橡胶减振器的缓冲基座的解析式动力学模型构建方法计算简便，易于操作，结果准确性和可靠性高，能够有效保证负载设备衰减大冲击缓冲装置的使用安全性，延长使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668191A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011630231.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于橡胶减振器的缓冲基座的解析式动力学模型构建方法，其步骤为：S1、对每个橡胶减振器进行六向刚度阻尼模型构建并定义物理参数；S2、构建惯性坐标系、负载设备坐标系以及减振器坐标系，并定义各坐标系间关系；S3、定义系统物理参数、运动学参数、缓冲间隙和外界激励；S4、构建缓冲装置的六自由度动力学方程；该基于橡胶减振器的缓冲基座的解析式动力学模型构建方法计算简便，易于操作，结果准确性和可靠性高，能够有效保证负载设备衰减大冲击缓冲装置的使用安全性，延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN111207746B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010141533.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性定位定向设备方位引出装置及其标校方法，该装置包括棱镜组件、棱镜调整组件和水泡组件；棱镜组件包括可转动地设置在底座上的棱镜支架和设置在其内侧的直角棱镜；棱镜调整组件和水泡组件分别设置在棱镜支架相邻侧侧壁处；棱镜调整组件通过相互配合的螺钉支架、调整块和上、下调整螺钉实现直角棱镜的棱脊调节；水泡组件通过角度可调的安装座和设置在安装座内的水泡实现柱形水泡的轴线相对于直角棱镜的棱脊平行状态调节；该装置通过两台自准直经纬仪实现标校水泡轴线与直角棱镜棱脊相平行；该装置及其标校方法不仅能够满足惯性定位定向设备方位引出装置高精度和大角度的直角棱镜棱脊水平的调整要求，调节过程方便快捷、效率高。
-
公开(公告)号：CN111207746A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141533.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性定位定向设备方位引出装置及其标校方法，该装置包括棱镜组件、棱镜调整组件和水泡组件；棱镜组件包括可转动地设置在底座上的棱镜支架和设置在其内侧的直角棱镜；棱镜调整组件和水泡组件分别设置在棱镜支架相邻侧侧壁处；棱镜调整组件通过相互配合的螺钉支架、调整块和上、下调整螺钉实现直角棱镜的棱脊调节；水泡组件通过角度可调的安装座和设置在安装座内的水泡实现柱形水泡的轴线相对于直角棱镜的棱脊平行状态调节；该装置通过两台自准直经纬仪实现标校水泡轴线与直角棱镜棱脊相平行；该装置及其标校方法不仅能够满足惯性定位定向设备方位引出装置高精度和大角度的直角棱镜棱脊水平的调整要求，调节过程方便快捷、效率高。
-
公开(公告)号：CN117029882A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311301269.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法，属于惯性器件误差标定，包括如下步骤：S1、构建半球谐振陀螺非线性误差模型；S2、基于步骤S1构建的半球谐振陀螺非线性误差模型，在力‑再平衡模式下对全角半球谐振陀螺进行标定，获得检测增益不对称误差和阻尼不对称误差的标定结果；S3、将步骤S2获得的标定结果用于全角半球谐振陀螺的补偿。利用本发明提供的方法获得的标定结果可靠性高、通用性强、操作简单、全角半球谐振陀螺补偿后精度高、实用性佳。
-
公开(公告)号：CN116608889A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310882400.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀误差自校准方法，属于陀螺仪技术技术领域，包括以下步骤：S1、确定全角半球谐振陀螺的实时角速率测量输出模型；S2、对全角半球谐振陀螺实时角速率测量输出模型施加反馈角速率，确定施加反馈角速率后的全角半球谐振陀螺实时角速率测量输出模型以及反馈角速率模型；S3、确定反馈角速率模型中的参数；S4、获得自校准后的全角半球谐振陀螺实时角速率。本发明的方法能够实时、有效地补偿全角半球谐振陀螺的阻尼不均匀误差，从而提高了全角半球谐振陀螺的测量精度，操作简单、补偿效果好、实用性佳。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
