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公开(公告)号:CN102133142B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010034539.0
申请日:2010-01-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的角膜缝合钉,其利用形状记忆合金——钛镍合金的形状记忆效应产生变形,使角膜缝合钉腿部产生相应的位移,从而使角膜伤口接触,便于愈合。本发明中使用的材料是具有形状记忆效应的钛镍合金,当环境温度高于相变温度时,该合金发生马氏体相变,从而使得角膜缝合钉腿部发生变形,钩紧角膜。所述角膜缝合钉的跨度为2.5mm;所述角膜缝合钉腿部长度为0.5mm;所述角膜缝合钉腰部的曲率半径为8mm;所述角膜缝合钉两个钉腿之间角度为90°;所述角膜缝合钉截面尺寸为0.3×0.1mm2(其中0.3mm为厚度方向);所述角膜缝合钉腿部为三棱锥形状,且带刃,以便于刺入角膜切片。
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公开(公告)号:CN102147824B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201110056225.5
申请日:2011-03-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种针对通断式多态系统的扩展测试性建模方法,属于测试性技术领域,包括以下几个步骤:步骤一:确定状态集合;步骤二:建立扩展故障;步骤三:建立扩展测试;步骤四:建立有向边集合;步骤五:建立特殊传递关系集合;步骤六:建立扩展测试性模型;步骤七:生成扩展D矩阵;步骤八:生成扩展诊断树;本发明突破了现有测试性建模方法在故障判据、故障传递关系、测试的逻辑值判据一致性上的约束,能够反映通断式多态系统在各个状态下的测试性信息,可用于通断式多态系统的测试性设计分析工作。
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公开(公告)号:CN115854171A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310025985.2
申请日:2023-01-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种模块化可重构串联管道机器人,涉及移动机器人领域,包括多个能够依次连接的机器人单体,主连接臂包括第一旋转驱动部件、第一连接支架和直线驱动部件,直线驱动部件设置于第一连接支架上,从连接臂包括第二旋转驱动部件和第二连接支架;永磁体和电磁铁分别设置于直线驱动部件远离第一连接支架的一端和第二连接支架远离从转台的一端,或者永磁体和电磁铁分别设置于第二连接支架远离从转台的一端和直线驱动部件远离第一连接支架的一端;测距部件设置于承载支架的前端或后端。该模块化可重构串联管道机器人能够实现机器人单体的自主分离和连接,提高了对复杂管道环境的探测能力,进而提高了探测效率。
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公开(公告)号:CN110579201A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910675698.X
申请日:2019-07-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的平面度评定方法,依次通过步骤S1:获取工件待测平面的测量点云;步骤S2:建立自适应度函数:f=1/Δdplaneness,和步骤S3:基于步骤S1获得的测量点云的坐标和步骤S2中构建的自适应度函数,利用差分进化算法获得拟合平面方程的最优解A和B,进而根据此时对应的自适应度函数求取倒数,得到平面度评定值实现;该平面度评定方法采用差分进化算法能够实现如此复杂环境下的最佳拟合平面空间坐标参数的精确辨识,相比于现有的传统方法具有更好的精确性和高效性。
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公开(公告)号:CN103114846B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201310031129.4
申请日:2013-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/022 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺测斜仪的测斜数据的事后处理系统,该系统首先用稳健方法的抗差估计准则将测斜数据中的粗差剔除,然后采用预测滤波原理将测斜数据中的毛刺去除,最后用三次B样条数据拟合方法将测斜数据进行平滑处理。本系统能够克服现有光纤陀螺测斜仪所测数据和相关石油标准在井眼轨迹还原过程中测斜数据不匹配的现状,为最终井眼轨迹的还原数据提供了可靠的测斜数据的事后处理。
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公开(公告)号:CN104881547A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510303420.1
申请日:2015-06-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种用于定向井井眼轨迹的误差分析方法,用于井眼检测、石油测斜领域。本方法首先根据测量仪的仪器模型确定误差项,误差项都设置有误差量级和权重函数;根据测点处测得的井眼位置参数,确定误差项作用在测点处的误差向量;将第k个测点处的各误差项累加,获取位置不确定性矩阵Cnev;将地理坐标系下的矩阵Cnev转换到井眼位置坐标系下矩阵Chla;根据井眼位置误差的概率密度函数确定测点处误差椭球的各半轴长度,根据结构进行井眼位置不确定性分析。本发明选取适用光纤陀螺测斜仪模块意义上的独立误差源,适用于华北地区油井,可为轨迹解释部门提供高质量的数据以及对促进救险井相交和丛式井防碰提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN102306238B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201110205818.3
申请日:2011-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相邻单元双故障的产品测试方法,包括以下具体步骤:步骤一:根据系统的相关性模型,建立系统的相邻单元双故障集合;步骤二:建立系统的相邻单元双故障相关性矩阵并进行简化,得到简化矩阵;步骤三:评估系统的相邻单元双故障诊断能力;步骤四:优选故障检测用测试,建立相邻单元双故障的检测策略;步骤五:优选故障隔离用测试,建立相邻单元双故障的隔离策略;步骤六:进行产品测试。本发明在系统的相关性模型基础上,将单故障的系统故障诊断理论扩展到相邻单元双故障的多故障模式中,通过建立相邻单元双故障,给出系统相邻单元双故障的识别方法,建立了系统相邻单元双故障相关性矩阵。
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公开(公告)号:CN103591962A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310557704.4
申请日:2013-11-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC: G01C21/18 , E21B47/024
CPC classification number: G01C21/18 , E21B47/024 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭行业的定位定向仪光纤捷联惯性测量单元,包括惯性测量单元基座、三轴光纤陀螺组合、三轴加速度计组合、外壳组合;惯性测量单元基座包括底板、侧壁、安装爪;三轴光纤陀螺组合包括了IMU支架、光纤陀螺敏感环、光纤陀螺集成处理模块;三轴加速度计组合包括加速度计和加表支架;外壳模块包括外壳、电连接器、计算机板;本发明所述的定位定向仪惯性测量单元,其主要敏感元件实现了模块化设计和布局,具有体积小、重量轻,易于加工和维护的优势,并且实现了惯性测量单元的全固态和全密闭设计,尤其适用于井下等恶劣环境的应用。
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公开(公告)号:CN103114846A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310031129.4
申请日:2013-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/022 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺测斜仪的测斜数据的事后处理系统,该系统首先用稳健方法的抗差估计准则将测斜数据中的粗差剔除,然后采用预测滤波原理将测斜数据中的毛刺去除,最后用三次B样条数据拟合方法将测斜数据进行平滑处理。本系统能够克服现有光纤陀螺测斜仪所测数据和相关石油标准在井眼轨迹还原过程中测斜数据不匹配的现状,为最终井眼轨迹的还原数据提供了可靠的测斜数据的事后处理。
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公开(公告)号:CN103104251A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310030958.0
申请日:2013-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种用于小井斜下光纤陀螺测斜仪的方位角和工具面角的精度提高方法,该方法利用方位角与工具面角之间的姿态角度关系,并结合三轴加速度信息,从而避开光纤陀螺测斜仪的姿态测量在0除以0现象时的误差。该方法能够解决当井斜角θ<5°时,提高方位角和工具面角的误差,从而全面提高了光纤陀螺测斜仪的测量精度。
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