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公开(公告)号：CN102431552B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110259656.1
申请日：2011-09-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于双目立体视觉的车辆后方防撞安全预警装置，该装置由5部分组成；车速传感器选用磁电式车速传感器，图像采集模块包括有镜头R、镜头L、COMS图像传感器R、COMS图像传感器L和支架；图像采集模块安装在车厢内的车顶后方；预警模块包括预警信号灯驱动模块、防追尾预警信号灯和并道预警信号灯；控制器模块包括有实时数字信号处理器、数据存储器、程序存储器、电源和外围通信电路；车速传感器将检测出的信号Vf和T传递给控制器模块；图像采集模块将采集的信号图像IR和IL传递给控制器模块；控制器模块处理所述信号Vf、T、IR和IL后产生预警灯控制信号I，并通过防追尾预警信号灯和并道预警信号灯分别向后车驾驶员和本车驾驶员发布防撞预警信息。
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公开(公告)号：CN119245704A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411369622.1
申请日：2024-09-29
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明涉及一种基于双光源冗余结构的高可靠光纤光栅解调装置，属于光纤传感技术领域，解决了现有技术中可靠性高，消除了单光源光纤光栅解调装置中存在的单点故障，解决了现有的单光源光纤光栅解调装置可靠性低的问题。本发明的高可靠光纤光栅解调装置包括多个通道和信号处理电路；每个通道包括可调谐光源、光纤耦合器、1×3光纤耦合器、解调装置的光纤接口、光纤光栅传感器阵列和光电探测器；信号处理电路包括运算放大器、模数转换器、数模转换器和现场可编程门阵列芯片。本发明可靠性高，消除了单光源光纤光栅解调装置中存在的单点故障，解决了现有的单光源光纤光栅解调装置可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN115143947B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210291091.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供了一种用于三轴光纤陀螺的集成光收发组件，包括光源、3个探测器、光波导芯片、1×3MMI耦合器和多个Y分支器件；其中，所述探测器紧贴光波导芯片边缘端面，且光波导芯片边缘为角斜切端面；光波导芯片上设有1个1×3MMI耦合器和3个Y分支器件；光波导芯片上的波导由直波导和弯曲波导构成，且各段直波导和弯曲波导之间相互不交叉。本发明的集成光收发组件用于实现非偏振光的一体式收发和消偏光路的无熔点设计，可以同时满足光纤陀螺的集成化需求和高可靠需求。
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公开(公告)号：CN117454696A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311395247.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G01C19/72 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种空间用光纤陀螺磁场辐射场综合防护设计方法和装置，其中所述方法包括获取目标光纤陀螺的结构参数和运行工况参数；基于结构参数和运行工况参数，分别构建磁场屏蔽效能仿真模型和辐射场屏蔽效能仿真模型，对应获得磁场屏蔽设计值和辐射场屏蔽设计值；构建综合防护仿真模型，将磁场屏蔽设计值和辐射场屏蔽设计值输入至综合防护仿真模型，获得目标光纤陀螺的磁场辐射场综合防护参数设计值。本发明的光纤陀螺采用包括磁场屏蔽层和辐射场屏蔽层综合防护结构，通过基于特定光纤陀螺的结构参数及运行工况参数，实现对磁场和辐射场的建模及效能计算，采用优化的遗传算法获得最优的光纤陀螺防护结构参数设计值，可直接指导实际生产。
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公开(公告)号：CN114444200A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210014697.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种截面线能量极小的导动汽车曲面构造方法，包括：用汽车底面平面法矢方向约束，确定导动线的局部坐标架；确定截面线阶数、节点矢量、控制顶点及控制顶点的个数，求解型值点；求解并优化能量方程；优化后截面线控制顶点沿导动线从左向右依次变换到各个局部坐标架上得到曲面的部分控制顶点；求得曲面所有带权控制顶点并生成汽车曲面。本发明的技术方案，在曲面构造之初降低了截面线能量，提高了曲面品质；通用性较好，在工程应用中易于实现；本发明的改善能量法降低计算量保证精度，结合蒙面法，丰富了曲面构造方法，能够在汽车前车面设计中降低工作量同时保证曲面质量。
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公开(公告)号：CN118276233A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410238632.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于薄膜铌酸锂的偏振控制器及其应用，属于成光学芯片技术领域。解决了现有技术中对光的约束能力弱，制备的铌酸锂体波导分立器件尺寸大，难以集成化的问题。本发明的偏振控制器，包括偏振旋转单元和偏振分束降阶单元；偏振旋转单元的材料基底层、下包层、波导芯层和上包层；波导芯层由薄膜铌酸锂制成。本发明的偏振控制器在现有干涉式光纤陀螺的基础上，以薄膜铌酸锂起偏器为核心实现光纤陀螺的光路集成化，以级联构成的薄膜铌酸锂起偏器代替体铌酸锂制成的Y波导完成偏振控制功能，实现了光学陀螺测量装置的微小型化。
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公开(公告)号：CN115120473B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210719787.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种截瘫患者助行外骨骼，包括下肢外骨骼组件和躯干外骨骼组件。下肢外骨骼组件有两个，两个下肢外骨骼组件呈左右分布；每个下肢外骨骼组件包括在矢状面上转动相连的髋关节三角形组件和腿支条；躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，髋关节三角形组件相对于对应的绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。本发明可以减轻截瘫患者在行走过程中腰腹部等薄弱肌群的负担，减少行走时的能量消耗。
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公开(公告)号：CN115120473A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210719787.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种截瘫患者助行外骨骼，包括下肢外骨骼组件和躯干外骨骼组件。下肢外骨骼组件有两个，两个下肢外骨骼组件呈左右分布；每个下肢外骨骼组件包括在矢状面上转动相连的髋关节三角形组件和腿支条；躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，髋关节三角形组件相对于对应的绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。本发明可以减轻截瘫患者在行走过程中腰腹部等薄弱肌群的负担，减少行走时的能量消耗。
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公开(公告)号：CN110045462A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910386843.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤陀螺的实芯光子晶体光纤环端子的制作方法，在将实芯光子晶体光纤环尾纤端部的涂覆层剥除，并对裸纤进行切割之后，在对端面进行研磨抛光之前，将尾纤浸入低折射率固化胶中，使尾纤空气孔中填充固化胶，且固化胶固化后的填充深度大于待研磨量，这样，在对端面进行研磨抛光时，可避免空气孔壁产生微裂纹使水汽进入空气孔，造成实芯光子晶体光纤性能劣化甚至断裂的问题，从而可以利用直接耦合方式将实芯光子晶体光纤环尾纤与集成光学调制器芯片直接连接；并且，上述制作方法具有可靠性与普适性，不影响实芯光子晶体光纤的光波传输以及实芯光子晶体光纤端面的研磨、抛光，可适用于不同结构的实芯光子晶体光纤的端面处理。
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