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公开(公告)号：CN116181179A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211609509.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: E05F15/611 , F15B21/08 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种主动负载敏感舱门驱动系统，其中：包括机载油源、主伺服阀、变排量马达、辅伺服阀和油箱；机载油源、主伺服阀、变排量马达和油箱通过液压管路连接，形成第一液压回路；第一液压回路用于驱动舱门旋转；变排量马达上连接有调节液压缸；机载油源、辅伺服阀、调节液压缸和油箱通过液压管路连接，形成第二液压回路；第二液压回路用于根据负载变化调节调节液压缸，以改变变排量马达的排量；使得在负载增加时，提高变排量马达的排量，在负载减小时，降低变排量马达的排量。本发明能够在舱门作动系统中使用主动负载敏感控制技术，在负载变化时，舱门可以主动进行匹配，降低舱门作动过程的能量损耗。
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公开(公告)号：CN112855631B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110148844.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种舱门作动系统，包括限流阀、单向阀、蓄能器、伺服阀、液压缸和二次元件，二次元件包括斜盘机构；限流阀、单向阀、蓄能器和二次元件依次连接；伺服阀与液压缸连接，且伺服阀的第一端连接于限流阀和单向阀之间，伺服阀的第二端与机载油箱连接；液压缸与斜盘机构连接；二次元件与负载连接。通过利用二次元件的四象限工作特性，使蓄能器可对系统液压能的能量循环利用，结合油源入口处限流阀的限流作用可使舱门作动系统大幅减少油源流量需求，进而避免伺服阀大量的节流损失和能量浪费，提高了液压系统的能量效率。
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公开(公告)号：CN117869402A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410003688.2
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有滑槽结构的液压马达变量机构，区别于传统的只有变量活塞的液压马达变量机构，包括伺服阀、与伺服阀输出端连接的变量活塞、与变量活塞的活动端垂直连接的滑槽、设置于滑槽中且与滑槽滑动连接的滑块、与滑块转动连接的摇臂、以及与摇臂连接的斜盘。在本发明公开的机构中，采用滑槽与滑块配合的机械结构，将变量活塞的直线运动转化为滑块的圆弧运动，减小了变量活塞的行程，提高了响应速度；采用带有滑槽的摇臂式变量机构，减小了变量活塞工作中的负载力矩，降低了变量活塞的损坏速度；通过改变变量活塞安装方向，将变量活塞沿垂直于液压马达轴向的方向设置，使具有滑槽结构的变量机构结构更加紧凑，减小了整体体积。
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公开(公告)号：CN117759588A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410003679.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种带有铰链结构的液压马达变量机构，包括斜盘转轴、与斜盘转轴转动连接的斜盘、变量活塞、以及伺服阀，变量活塞的活动端与斜盘通过铰链结构连接。本发明公开的变量机构，将原有的球头活塞杆与斜盘的点接触变为球形滚珠与铰链支座的面接触，可以防止在工作的过程中产生振动与活塞损坏；采用球形滚珠与铰链支座配合的形式，有利于减小活塞杆运动过程中与斜盘的摩擦力，同时带有球形凹槽的铰链支座还能加入润滑油进行润滑，进一步降低变量机构工作过程中产生的摩擦力；带有铰链结构的斜盘变量机构，通过铰链支座上的球形凹槽与球形滚珠的配合，能够对活塞杆起到很好的轴向和径向的固定，可以提高变量机构的工作精度。
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公开(公告)号：CN113339250B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110738766.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种柱塞泵转子油窗包角检测方法，包括：获得柱塞泵转子油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸，根据油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸计算油窗宽度的要求尺寸；在柱塞泵转子油窗孔加工完成以后，检测柱塞泵转子油窗宽度的测量尺寸；判定：当油窗宽度的测量尺寸与油窗宽度的要求尺寸处于预设误差范围内时，零件合格。本公开通过常用的量具卡尺即可测量油窗宽度，从而判断油窗包角尺寸是否合格，成本低，测量方便。同时也可以精确计算油窗包角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114690664A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210303648.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本公开提供了一种卧式三轴液压飞行转台外框重力矩和摩擦力矩的辨识方法，包括：外框以零角位移为初始位置，在一定范围内做旋转运动，并选取外框正向和反向旋转到同一位置的多个不同时刻进行受力分析；通过受力分析得到运动方程；对运动方程进行运算，得到摩擦力矩和重力矩的表达式；在不同位置进行实验即可得到对应位置处的重力矩和摩擦力矩。本公开摩擦力矩的表达式和重力矩的表达式是相互耦合的，因此充分考虑了摩擦力矩和重力矩的相互关系，提高了数学模型的准确性，降低了控制器的设计难度。
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公开(公告)号：CN114690640A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210348660.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种带惯量补偿的自适应鲁棒控制方法，适用于电液飞行仿真转台，所述电液飞行仿真转台包括外框、与外框连接的外框液压马达以及与外框连接的中框；所述方法包括：建立阀控液压马达伺服系统的非线性模型，所述非线性模型能够表征外框的惯量随中框转角变化的情况；其中，所述阀控液压马达伺服系统包括外框，以及与外框连接的外框液压马达；基于所述非线性模型，建立所述阀控液压马达伺服系统的控制方程。本公开提供了的带惯量补偿的自适应鲁棒控制方法及装置，能够提高电液飞行仿真转台外框跟踪精度。
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公开(公告)号：CN113653636A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111004231.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种液压柱塞泵配油盘及柱塞泵，液压柱塞泵配油盘包括配油盘本体，所述配油盘本体上开设有吸油窗口和排油窗口，配油盘本体还设置有密封部，密封部将配油盘本体表面分割为吸油区、排油区和泄油区，吸油区与吸油窗口连通，排油区与排油窗口连通，密封部开设有连通吸油区和泄油区的连通部。通过在配油盘密封部增加一个连通部，让吸油区和泄油区的连通部，使配油盘吸油窗口与泵腔内部回油相通。泵在工作时吸油窗口和吸油区产生低压区进行吸油，泵吸取进口油路中的油液时，同时将泄油区的油吸入吸油窗口，从而解决了泵腔内回油压力升高的问题。
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公开(公告)号：CN112960138A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110151153.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开提供一种飞机地面滑跑的拖拽系统和控制方法。其中，拖拽系统，包括牵引装置，飞机控制器和拖拽机构。所述牵引装置通过拖拽机构连接飞机控制器，牵引被试飞机进行滑跑，当滑跑速度达到设定阈值时，飞机控制器向拖拽机构发送脱钩指令，使得所述被试飞机与所牵引装置分离，以便于飞机控制器控制被试飞机进行刹车测试程序等过程，实现了全自动可控，提高飞机地面滑跑测试的安全性，整个拖拽系统能够灵活部署，使飞机地面滑跑测试不受固定场地的约束。
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公开(公告)号：CN112855631A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110148844.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种舱门作动系统，包括限流阀、单向阀、蓄能器、伺服阀、液压缸和二次元件，二次元件包括斜盘机构；限流阀、单向阀、蓄能器和二次元件依次连接；伺服阀与液压缸连接，且伺服阀的第一端连接于限流阀和单向阀之间，伺服阀的第二端与机载油箱连接；液压缸与斜盘机构连接；二次元件与负载连接。通过利用二次元件的四象限工作特性，使蓄能器可对系统液压能的能量循环利用，结合油源入口处限流阀的限流作用可使舱门作动系统大幅减少油源流量需求，进而避免伺服阀大量的节流损失和能量浪费，提高了液压系统的能量效率。
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