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公开(公告)号：CN119984617A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510202501.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于大量程测试的六分力传感技术，该传感器的结构包括两个连接端和一个测力结构，测力结构设计有多个测力梁和承力梁交替分布在分布圆中，每个测力梁上布置应变计，用于载荷的测试，通过调节测力梁与承力梁分布圆的半径大小，实现针对不同测试量程的传感器的设计。该传感器的解耦方案利用传感器结构中的应变计组成多个全桥电路，实现各通道输出信号的完全解耦。本发明可以满足大量程载荷测试需求，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN118677962A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410684668.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: H04L69/12
Abstract: 本公开提供一种BISS通信协议数据采集与解码模块，涉及通信技术领域，BISS通信协议数据采集与解码模块包括：数据解码单元，用于在接收到时钟发生单元发送的时钟信号和使能及数据位数控制单元发送的使能信号后，向收发驱动单元发送时钟信号；收发驱动单元，用于将时钟信号发送至编码器，并将编码器返回的目标数据发送至数据解码单元；数据解码单元，用于按照预设分辨率读取并存储目标数据，并将目标数据发送至校验单元；校验单元，用于对目标数据进行校验，并将校验结果存储至结果反馈管脚；输出控制单元，用于在第一信号管脚被驱动后，通过并行数据总线管脚输出目标数据。本公开可以降低通信成本并提升通信效率。
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公开(公告)号：CN118656953A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410716818.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种飞控舵机与机载能源之间的能流耦合特性分析方法及系统，包括如下步骤：S1，获取目标飞行状态、当前飞行状态和飞行操纵指令；S2，以飞行操纵指令、目标飞行状态和当前飞行状态作为输入进行飞行仿真，得到舵面偏转角度、速度、飞机空速、攻角和三轴角速度；S3，对能流特性进行解算；其中，对能流特性进行解算过程包括依次进行的舵面局部动压和局部射流角计算、舵面载荷计算和能网与作动器能流耦合特性计算，以得到能网与作动器之间能流耦合数据；S4、从所述能流耦合数据中提取关键特征参量，并进行关键特征参量分析。本发明能够打通飞机的气动－飞控－作动器－机载能源全链路，对全机各主控舵面作动器运行状态与机载能源网络之间综合的能流耦合特性进行分析，量化表征作动器在工作过程中引起机载能源网络的能流波动，从而指导机载电网架构与管理方法的设计和飞机液压系统能量管理策略的制定。
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公开(公告)号：CN113464511B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110734505.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种双金属分油盖，包括分油盖基体部和用于与转子摩擦副配对连接的摩擦副配对部，所述摩擦副配对部与所述分油盖基体部固定相连；所述分油盖基体部由合金材料制成。具有重量轻、强度高、经济性好等有点，可以适用于高压力使用场合，改善液压泵综合效能。
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公开(公告)号：CN117341660A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311422634.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开涉及一种数字刹车阀自检控制系统，包括控制电路、功率驱动电路、监控电路和电流传感器；控制电路和功率驱动电路相连接，监控电路设置在功率驱动电路和数字刹车阀之间，且监控电路的输入端与功率驱动电路的输出端相连接，电流传感器分别与功率驱动电路和控制电路相连接；电流传感器，用于采集功率驱动电路的母线电流；监控电路，用于在数字刹车阀处于第一工作状态下，采集功率驱动电路的输出端输出的电平信号信息；控制电路，用于基于监控电路采集的电平信号信息，确定数字刹车阀是否发生了故障；并在确定出发生了故障的情况下，基于母线电流和电平信号信息确定数字刹车阀的故障类型。本公开可以可靠地对数字刹车阀的故障进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643598A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626466.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开涉及一种离散数字液压系统三级增益调节方法，上述方法应用于离散数字液压系统，离散数字液压系统中的数字阀包括多个开关阀，包括：在数字阀达到总控制周期的情况下，获取离散数字液压系统的实际被控值，获取实际被控值和目标值之间的差值；基于差值与预设阈值之间的关系，从多个开关阀中选择需要开启的目标开关阀；在目标开关阀的数量为至少两个的情况下，通过第一级数字编码的方式控制目标开关阀的开启状态和开启时长，在目标开关阀的数量为单个的情况下，通过第二级PWM控制方式或第三级开关过程非线性细分控制方式控制目标开关阀的开启时长。从而提高数字阀的控制精度，减少开关阀的开闭次数，减小开关阀状态切换造成的流量冲击。
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公开(公告)号：CN114313235B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111551642.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种飞机刹车系统及其切换方法，提高飞机刹车的安全性。一种飞机刹车系统，包括应急刹车控制器、第一刹车控制器、第二刹车控制器、第一液压系统、第二液压系统和刹车装置；第一液压系统和第二液压系统分别与刹车装置相连；第一刹车控制器与第一液压系统相连；第二刹车控制器与第二液压系统相连；应急刹车控制器分别与第一刹车控制器、第二刹车控制器和飞机含有的防滑开关相连；应急刹车控制器分别与第一液压系统和第二液压系统相连，用于在应急刹车时控制第一液压系统或第二液压系统。实施本发明的飞机刹车系统及其切换方法，可以提高飞机刹车的安全性。
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公开(公告)号：CN112989486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110259926.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种构建起落架模型的方法和装置，该方法包括：根据几何非线性组合梁，建立基于偏微分方程的第一起落架梁方程，所述几何非线性组合梁为起落架的支柱部分；将所述第一起落架梁方程投影到模态基上，以将基于所述偏微分方程的所述第一起落架梁方程转换为基于常微分方程的第二起落架梁方程；将所述第二起落架梁方程进行线性降阶，获得低阶起落架模型。本发明在模型中可直接得出起落架各点的形变载荷信息，便于分析起落架的振动情况，通过将方程投影到模态基上得，将非线性偏微分方程转化为易于及时求解的常微分方程，在很大程度上简化了模型降阶的过程，由于模型精确度大幅提升，对设计模型预测控制具有指导意义。
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公开(公告)号：CN113915333B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111225562.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种活塞杆及其生产方法、液压装置，涉及液压技术领域，以解决活塞杆轻量化的技术问题。所述活塞杆包括第一接头、活塞和第二接头，所述活塞的两端具有连接部，每个所述连接部通过筒体与所述第一接头或第二接头连接；所述第一接头的至少一部分、所述第二接头的至少一部分、两个所述连接部上均具有凸起部和/或凹陷部；所述第一接头的至少一部分、所述第二接头的至少一部分、两个所述筒体、两个所述连接部，以及相应的凸起部和/或凹陷部上均涂覆有纤维增强复合材料。所述的液压装置包括上述的活塞杆。所述的活塞杆生产方法用于生产上述的活塞杆，从而通过复合材料替代部分金属为活塞杆减重。
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公开(公告)号：CN112987705B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110230956.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于5G传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统，通过在地面搭建室内模拟驾驶舱，让飞行员在室内操控解决安全性问题，使用5G信号传输指令，控制室外飞行验证平台中的缩比无人机完成试验验证，解决网络延迟高的实时性问题，从而满足了飞机自动滑跑驶离技术验证对安全性和实时性的需求。
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