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公开(公告)号：CN112713922B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911021310.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明提出了一种多波束通讯卫星的可见性快速预报算法。该方法使用了适合低轨卫星在轨轨道预报的精密轨道预报器，将一天内的轨道预报精度提高到分波束可见精度0.1s量级。同时采用基于星下点轨迹地面倾角的终端临界通讯条件求解方法，该方法满足了考虑J2平均摄动的精确搜索范围，避免了工程上采用过大的经验比例系数扩大终端临界通讯条件导致的无效求解过程。最后，针对通讯卫星提出了一种基于俯仰角和方位角的多波束可见性判断函数，并使用多项式拟合的方法避免了迭代求解，在不影响精度的前提下加快了计算速度。
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公开(公告)号：CN108873044A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810727192.4
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/53
CPC classification number: G01S19/53
Abstract: 一种利用GPS接收机精确测定4桨叶直升机螺旋桨相对于机身姿态的方法，该方法利用4个天线、4个接收机、4个振动发电机、4个无线数据发射器和1个4通道无线数据接收设备来实现螺旋桨相对于机身姿态的测定。它们的关系为：每个螺旋桨的远离旋转中心的一端上侧集中安装1个天线、1个接收机、1个振动发电机和1个无线数据发射器，参照附图3；无线数据接收设备安装在机身上，振动发电机依靠螺旋桨振动发电，供电给接收机和无线数据发射器工作，接收机从天线接收数据，用无线数据发射器传递给无线数据接收设备，最后由机身上自带的计算机计算得到螺旋桨相对于机身的姿态，参照附图1。方法步骤如下：一、基线测量；二、机身姿态的获得；三、桨盘法线方向计算；四、桨叶的相位角计算。
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公开(公告)号：CN110426724A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910716044.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于旋转平台的GNSS多径误差消除定姿方法。其步骤如下：一、驱动转台旋转；二、寻找t1、t1时刻；三、构建t1、t1的星际-站际双差模型；四、基线解算；五、姿态确定。通过以上步骤，提出了一种基于旋转平台的GNSS多径误差消除定姿方法，本方法通过电机驱动平台旋转，利用对称基线多径误差相同的特点，选取转角相差180度(或180度奇数倍)的两个观测时刻的数据，解得消除多路径误差后的基线，进而进行姿态解算。该方法充分利用旋转平台的特性，除能消除多径误差外，还能避免模糊度解算、周跳检测与修复等难题，实现高精度的姿态确定。
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公开(公告)号：CN112713922A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911021310.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391
Abstract: 本发明提出了一种多波束通讯卫星的可见性快速预报算法。该方法使用了适合低轨卫星在轨轨道预报的精密轨道预报器，将一天内的轨道预报精度提高到分波束可见精度0.1s量级。同时采用基于星下点轨迹地面倾角的终端临界通讯条件求解方法，该方法满足了考虑J2平均摄动的精确搜索范围，避免了工程上采用过大的经验比例系数扩大终端临界通讯条件导致的无效求解过程。最后，针对通讯卫星提出了一种基于俯仰角和方位角的多波束可见性判断函数，并使用多项式拟合的方法避免了迭代求解，在不影响精度的前提下加快了计算速度。
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