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公开(公告)号：CN108614564B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810614046.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统，它是由信息处理系统、货架系统及移动机器人系统三部分组成；信息处理系统负责对外来的获评订单进行处理，生成信息素二维码，并将信息传送到货架系统中对应的货架，移动机器人个体ji识别地面的信息素二维码移动到对应的子货架ki取货位置进行取货，此时子货架ki识别移动机器人ji信息，更新货架系统信息待取物品信息，并将更新的信息传回到信息处理系统；本发明技术手段成熟，具有低耦合性和强拓展性，经济性好，维护成本低，可靠性高，具有推广应用前景。
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公开(公告)号：CN105638413A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011836.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02P60/146 , A01G31/00 , A01G7/045 , A01G24/00 , A01G2031/006
Abstract: 本发明公开了一种用于空间基地搭载的微型人工生态系统实验装置，可应用于月球基地、火星基地等空间基地生态系统搭载实验的研究，亦可用于沙漠、高原、干旱地区等特殊环境下生态系统的研究。本微型生态系统装置由短生命周期的小型植物(1)、已知微生物(2)、营养供给系统(3)、环境控制系统(4、9、10、11、12)和图像监控系统(5)组成。通过环境控制系统(4、9、10、11、12)和营养供给系统(3)保证系统内植物(1)和微生物(2)的正常生长和代谢，监测系统内环境条件和水分、气体的循环过程。图像监控系统(5)可对系统内植物(1)的生长情况进行实时观测，用于研究空间特殊环境条件(长时间低剂量辐射、低重力场和低磁场)对植物生长及生态系统的影响。
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公开(公告)号：CN109583713A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811359956.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的体系执行能力评估方法，其步骤A：体系的大数量级对抗性能的预测能力；步骤B：体系的单体/局部/整体的脆性、弹性、可靠性的静态认知能；步骤C：体系快速机动与协同能力；步骤D：群体智能下的体系任务优化能力；步骤E：综合评估体系的大数量级对抗性能的预测能力、体系的单体/局部/整体的脆性、弹性、可靠性的静态认知能、体系快速机动与协同能力、群体智能下的体系任务优化能力，得出体系执行能力评估的最终结果。通过以上的方法能够有效的进行体系执行能力评估，得到客观准确的评估结果。
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公开(公告)号：CN108897316A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810614061.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于信息素导航的集群仓储机器人系统控制方法，其步骤A：根据订单信息以及任务完成现状更新任务信息素；步骤B：集群仓储机器人执行取货任务；步骤C：货架系统执行装载任务；步骤D：集群仓储机器人执行送货任务。本发明能够实现仓储系统具备高效分拣多并发的分拣任务的能力同时，系统具备强扩展性、高冗余的特性，从而使企业具备大规模的智能仓储管理和分拣能力，提高企业运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105638424B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610011418.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明专利提出一种家庭多功能生态屋装置，设计出一种可自动补液的植物水培模块，能够始终保持植物生长水槽中液体总是处于设置的水位，从而长期为植物提供所需要的培养液或水；配有空气净化加湿模块为植物提供洁净并且湿度合适的空气；植物光源模块予植物合适的光照；带轮子的底座使生态屋便于移动和置放；装置右侧安装可透气的百叶帘，百叶角度可调，可控制透气量。此多功能生态屋可应用于家庭有机绿色蔬菜以及各种花草等植物的种植，净化室内有害气体，光合作用吸收CO2释放O2，使室内空气得到净化，空气湿润。该装置简化了家庭对植物浇水的繁琐工作。
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公开(公告)号：CN105638424A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011418.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明提出一种家庭多功能生态屋装置，设计出一种可自动补液的植物水培模块，能够始终保持植物生长水槽中液体总是处于设置的水位，从而长期为植物提供所需要的培养液或水；配有空气净化加湿模块为植物提供洁净并且湿度合适的空气；植物光源模块予植物合适的光照；带轮子的底座使生态屋便于移动和置放；装置右侧安装可透气的百叶帘，百叶角度可调，可控制透气量。此多功能生态屋可应用于家庭有机绿色蔬菜以及各种花草等植物的种植，净化室内有害气体，光合作用吸收CO2释放O2，使室内空气得到净化，空气湿润。该装置简化了家庭对植物浇水的繁琐工作。
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公开(公告)号：CN109615177A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811360769.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的体系决策能力评估方法，其步骤A：体系的群体数量变化的自适应能力；步骤B：体系的群体种类变化的自适应能力；步骤C：体系的方案筛选能力；步骤D：体系的任务分解能力；步骤E：体系的自适应分组能力；步骤F：综合评估体系的群体数量变化的自适应能力、体系的群体种类变化的自适应能力、体系的方案筛选能力、体系的任务分解能力、体系的自适应分组能力，得出体系决策能力评估的最终结果。通过以上的方法能够有效的进行体系决策能力评估，得到客观准确的评估结果。
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公开(公告)号：CN109359889A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811360770.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的体系认知能力评估方法，其步骤A：体系的环境危险信息的收集及感知融合能力；步骤B：体系的剩余战斗力的评估能力；步骤C：体系的最长完备对抗时长的评估能力；步骤D：体系信息的自同步/自分析能力；步骤E：综合评估体系的环境危险信息的收集及感知融合能力、体系的剩余战斗力的评估能力、体系的最长完备对抗时长的评估能力、体系信息的自同步/自分析能力，得出体系认知能力的最终评估结果。
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公开(公告)号：CN109614573A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811371806.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的体系基础认知能力评估方法，其步骤A：评估体系中单体的脆性、弹性、可靠性认知能力；步骤B：评估体系中局部的脆性、弹性、可靠性认知能力；步骤C：评估体系整体的脆性、弹性、可靠性认知能力；步骤D：综合评估体系中单体的脆性、弹性、可靠性认知能力、体系中局部的脆性、弹性、可靠性认知能力、体系整体的脆性、弹性、可靠性认知能力，得出体系基础认知能力评估的最终结果。通过这样的方法可以有效提升评评估方法的适应性、系统性、移植性，同时还可以降低对于经验的依赖程度，提高评估结果的可信度。
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