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公开(公告)号：CN116990826A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311245154.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S17/26 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高动态精度激光相位式测距仪，包括设置在测距仪壳体内的光学模块和信号处理模块；光源模块由并列设置的光源发射装置和光源接收装置构成；光源发射装置由激光二极管和准直透镜组构成，光源接收装置由汇聚镜头和APD雪崩光电二极管构成；信号处理模块包括单片机、信号发生模块、激光发射模块、高压偏置模块、跨阻放大‑低通滤波模块和开关三极管混频‑LR低通滤波模块；该测距仪的光源发射装置保证激光信号的传输效果，光源接收装置保证其输出信号准确，并提高信号处理速度；且信号处理模块中的各模块之间相互配合，使信号测量稳定、准确和快速，实现解决现有技术的高精度情况下输出慢，只能依靠降低输出速度提高精度的问题。
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公开(公告)号：CN117031444B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311302495.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度快速相位式激光测距方法，步骤为：S1、获得相位不同、频率一致的本征信号和APD回波信号；S2、采用自适应滤波法对初始信号进行去噪处理，得到两个去噪信号；S3、对去噪信号进行数据分割、重组、全相位的快速傅里叶变换，以得到本征信号频率‑相位谱线和APD回波信号频率‑相位谱线；S4、分别遍历两个频率‑相位谱线的相位最大值，以得到相位差△φ；S5、将相位差转换为距离；S6、均值滤波处理；S7、卡尔曼滤波处理；该测距方法不仅几乎不存在相位误差，且傅里叶变换的运算量大幅减小，与现有处理方法相比，本申请在测距点的抖动以及噪声的标准差均≤0.05，数据的稳定性和数据输出速度均得到了大幅提高。
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公开(公告)号：CN116990826B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311245154.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S17/26 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高动态精度激光相位式测距仪，包括设置在测距仪壳体内的光学模块和信号处理模块；光源模块由并列设置的光源发射装置和光源接收装置构成；光源发射装置由激光二极管和准直透镜组构成，光源接收装置由汇聚镜头和APD雪崩光电二极管构成；信号处理模块包括单片机、信号发生模块、激光发射模块、高压偏置模块、跨阻放大‑低通滤波模块和开关三极管混频‑LR低通滤波模块；该测距仪的光源发射装置保证激光信号的传输效果，光源接收装置保证其输出信号准确，并提高信号处理速度；且信号处理模块中的各模块之间相互配合，使信号测量稳定、准确和快速，实现解决现有技术的高精度情况下输出慢，只能依靠降低输出速度提高精度的问题。
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公开(公告)号：CN117031444A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311302495.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度快速相位式激光测距方法，步骤为：S1、获得相位不同、频率一致的本征信号和APD回波信号；S2、采用自适应滤波法对初始信号进行去噪处理，得到两个去噪信号；S3、对去噪信号进行数据分割、重组、全相位的快速傅里叶变换，以得到本征信号频率‑相位谱线和APD回波信号频率‑相位谱线；S4、分别遍历两个频率‑相位谱线的相位最大值，以得到相位差△φ；S5、将相位差转换为距离；S6、均值滤波处理；S7、卡尔曼滤波处理；该测距方法不仅几乎不存在相位误差，且傅里叶变换的运算量大幅减小，与现有处理方法相比，本申请在测距点的抖动以及噪声的标准差均≤0.05，数据的稳定性和数据输出速度均得到了大幅提高。
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