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公开(公告)号:CN102495950B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110380008.1
申请日:2011-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于太阳同步轨道的倾角偏置量获取方法,1、通过轨道倾角初值的修正值Δi对轨道倾角初值i0进行修正;2、建立常微分方程,得到t时刻的轨道倾角和轨道升交点赤经及t时刻的降交点地方时的变化量ΔLTDN;3、判断轨迹漂移方向,若向东,则轨道倾角的偏置量为负;若向西,则轨道倾角的偏置量为正;4、遍历[0.0°-0.1°]范围内,步长为0.0001°的倾角偏置量,分别与步骤1中得到的修正后太阳同步轨道倾角初值相加作为具有倾角偏置量的轨道初值,随后进行2,得到t时刻降交点地方时的变化量,将变化量绝对值最大值按顺序排列成向量,向量中的最小值为倾角偏置量。本发明克服了现有太阳同步轨道倾角偏置量计算精度低的不足,有效的提高了轨道控制能力。
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公开(公告)号:CN113421616B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110697619.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自由体积分布的溶质低能偏聚界面模型建模方法,属于金属材料领域;首先,构建初始模型并设置参数;然后,应用周期性边界条件对初始模型的盒子进行扩展,创建所有原子的栅格坐标及近邻列表;通过voronoi算法计算盒子中所有原子的体积并对各原子执行细密网格划分,基于原子自由体积决定溶质原子分布;接着,获取随机坐标并选择近邻列表中最邻近的四个非溶质原子组成间隙,执行多面体分析和稳定四面体间隙判定,将溶质原子插入晶体的四面体间隙,直至溶质原子数量达到目标值;本发明无需不断构建随机可能构型,不会导致大量体系能量的计算,有效的降低了耗时。
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公开(公告)号:CN102881162B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201210375074.4
申请日:2012-09-29
Applicant: 北京市交通信息中心 , 北京航空航天大学 , 北京银河金星科技发展有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种大规模交通信息的数据处理及融合方法,属于交通信息实时处理技术,包括:根据测试车及各个传感器采集到的多源交通数据获得真值系统的标准数据,并确定参数的动态赋值方法;剔除传感器采集到的数据集合中的异常数据,并进行历史数据的补偿;对完成数据补偿的多源交通数据实时分级信息融合。本发明通过建立真值系统获得各种采集方式正确的初始赋值参数,对真实采集到的数据进行异常剔除,缺失数据根据历史数据进行合理填补以保证数据的准确性和完整性,对不同类别的采集方式获得的数据进行分级逐级融合处理以保证数据的可靠性,融合过程的快速性,并在融合过程中考虑交通事件、交通管制、占地施工、交通事故给数据带来的影响。
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公开(公告)号:CN103678814A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310699927.4
申请日:2013-12-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种临界倾角近圆轨道的偏心率预偏置设计方法,属于卫星轨道技术领域。本方法首先将偏心率、近地点幅角、平近点角、升交点赤经、轨道半长轴和轨道倾角六个参数的平根数转换为瞬根数,然后将瞬根数带入STK卫星仿真软件中进行轨道计算,得到寿命期末时六个参数的瞬根数,再将瞬根数转换为平根数,最后将偏心率的平根数预偏置量设计为寿命期末时偏心率平根数的一半,近地点幅角的平根数设计为180°。本发明可以将寿命期末的偏心率减少一半,以克服临界倾角近圆轨道偏心率逐渐变大的不足。
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公开(公告)号:CN113421616A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110697619.2
申请日:2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自由体积分布的溶质低能偏聚界面模型建模方法,属于金属材料领域;首先,构建初始模型并设置参数;然后,应用周期性边界条件对初始模型的盒子进行扩展,创建所有原子的栅格坐标及近邻列表;通过voronoi算法计算盒子中所有原子的体积并对各原子执行细密网格划分,基于原子自由体积决定溶质原子分布;接着,获取随机坐标并选择近邻列表中最邻近的四个非溶质原子组成间隙,执行多面体分析和稳定四面体间隙判定,将溶质原子插入晶体的四面体间隙,直至溶质原子数量达到目标值;本发明无需不断构建随机可能构型,不会导致大量体系能量的计算,有效的降低了耗时。
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公开(公告)号:CN103678814B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201310699927.4
申请日:2013-12-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 航天东方红卫星有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种临界倾角近圆轨道的偏心率预偏置设计方法,属于卫星轨道技术领域。本方法首先将偏心率、近地点幅角、平近点角、升交点赤经、轨道半长轴和轨道倾角六个参数的平根数转换为瞬根数,然后将瞬根数带入STK卫星仿真软件中进行轨道计算,得到寿命期末时六个参数的瞬根数,再将瞬根数转换为平根数,最后将偏心率的平根数预偏置量设计为寿命期末时偏心率平根数的一半,近地点幅角的平根数设计为180°。本发明可以将寿命期末的偏心率减少一半,以克服临界倾角近圆轨道偏心率逐渐变大的不足。
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公开(公告)号:CN102881162A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210375074.4
申请日:2012-09-29
Applicant: 北京市交通信息中心 , 北京航空航天大学 , 北京银河金星科技发展有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种大规模交通信息的数据处理及融合方法,属于交通信息实时处理技术,包括:根据测试车及各个传感器采集到的多源交通数据获得真值系统的标准数据,并确定参数的动态赋值方法;剔除传感器采集到的数据集合中的异常数据,并进行历史数据的补偿;对完成数据补偿的多源交通数据实时分级信息融合。本发明通过建立真值系统获得各种采集方式正确的初始赋值参数,对真实采集到的数据进行异常剔除,缺失数据根据历史数据进行合理填补以保证数据的准确性和完整性,对不同类别的采集方式获得的数据进行分级逐级融合处理以保证数据的可靠性,融合过程的快速性,并在融合过程中考虑交通事件、交通管制、占地施工、交通事故给数据带来的影响。
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公开(公告)号:CN102431659A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110332608.0
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种日地系统Halo轨道探测器的构型及其姿态指向,属于航天器设计领域,将数传天线固定安装于探测器本体的+xb面,数传天线轴沿xb轴方向,太阳帆板固定安装于探测器的±yb面,且其轴线垂直于探测器本体的±yb面,其法线与-xb轴夹角为θ,θ为太阳帆板安装角,θ由Halo平均轨道信息计算得到。在探测器运行期间,探测器本体的xb轴保持对地定向;太阳帆板法线指向太阳,选定θ后,太阳帆板的太阳入射角变化在一定范围之内,且在一个轨道周期内平均为90°。本发明的优点为:依靠1个固定的数传天线和一对固定的太阳帆板,实现数传天线对地长期定向,太阳帆板对日长期定向,可通过数传码速率较低的数传天线实现,且探测器活动部件少,大大提高了探测器的可控性与可靠性,降低了控制难度。
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公开(公告)号:CN102514734B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110332573.0
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于日地系统Halo轨道探测器构型与姿态指向的姿态递推方法,根据Halo轨道参数确定探测器布局及指向方案,由地面站测得探测器位置与速度信息,在地面计算机进行积分,得到n天内轨道信息,选取m个点的轨道信息上传至探测器的星载计算机;星载计算机根据探测器轨道信息,通过三次样条插值得到当前时刻轨道信息;根据星载计算机获得的探测器轨道信息,计算由惯性参考系到轨道坐标系的转换矩阵,最终结合姿态确定系统得到的绝对姿态角,得到探测器的相对姿态角;本发明的优点为:采用批量上传数据结合插值方法,为自主姿态确定提供参考基准,且计算量小;采用定期上注轨道信息的方式,数据传输的负荷相应小,减低数据传输系统的负担。
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公开(公告)号:CN102431659B
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201110332608.0
申请日:2011-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种日地系统Halo轨道探测器的构型及其姿态指向,属于航天器设计领域,将数传天线固定安装于探测器本体的+xb面,数传天线轴沿xb轴方向,太阳帆板固定安装于探测器的±yb面,且其轴线垂直于探测器本体的±yb面,其法线与-xb轴夹角为θ,θ为太阳帆板安装角,θ由Halo平均轨道信息计算得到。在探测器运行期间,探测器本体的xb轴保持对地定向;太阳帆板法线指向太阳,选定θ后,太阳帆板的太阳入射角变化在一定范围之内,且在一个轨道周期内平均为90°。本发明的优点为:依靠1个固定的数传天线和一对固定的太阳帆板,实现数传天线对地长期定向,太阳帆板对日长期定向,可通过数传码速率较低的数传天线实现,且探测器活动部件少,大大提高了探测器的可控性与可靠性,降低了控制难度。
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